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논문 상세정보

EOTS에서의 동조자이노스코프의 동작모드에 따른 특성비교

Characteristics comparison according to operating mode of dynamically tuned gyroscope in the electro-optical tracking system

Abstract

DTG(dynamically tuned gyroscope) is a sensor detecting disturbance in angle velocity control loop of EOTS(electro optical tracking system), which is used for the stabilization of gimbal. DTG is classified into rate mode or rate integrated mode according to operating mode. In this paper, basic principles and characteristics of DTG, depending on to operating mode, are compared and the model of rate integrated mode DTG is proposed. Also, the validity of the presented model is verified by computer simulations and experiments.

참고문헌 (7)

  1. Two aces gyroscopic system 20BM00-52-** description manual, SAGEM / v.,pp., 0000
  2. Line of sight stabilization require-ments for target tracking systems , M. Iecovich , SPIE / v.1304,pp.100-111, 1990
  3. 동조자이로스코프의 해석 및 응용(전자광학추적기의 회전각속도 센서) , 임성운 , 한국센서학회지 / v.5,pp.47-56, 1996
  4. C.F. Lin , Modern navigation, guidance, and control processing / v.,pp., 1991
  5. Optimdal motion stabilization control of an electro-optical sight system , W.J. Bigley;S.P. Tsao , SPIE / v.1111,pp.116-120, 1989
  6. Intertial technology for the future, part Ⅶ: Dynamically tuned gyroscope , R. Carroll , IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems / v.AES 20,pp.425-426, 1984
  7. Theory of operation of an elastically support, tuned gyroscope , R.J.G. Craig , IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems / v.AES-8,pp.280-288, 1972

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Yim, Jong-Bin ; Kim, Sung-Su ; Lyou, Joon 2013. "Maneuverability Improvement of EOTS by Driving the Outer Gimbal First" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 19(10): 873~878 

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