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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.22 no.1 = no.148, 1998년, pp.170 - 176
김외조 (부산대학교 대학원 기계공학부) , 유완석 (부산대학교 기계기술연구소)
In this paper, the column space and null space of the Jacobian matrix were obtained by using the pseudo-inverse method and projection matrix. The equations of motion of the system were replaced by independent acceleration components using the null space matrix. The proposed method has the following ...
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