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NTIS 바로가기대한산업공학회지 = Journal of the Korean Institute of Industrial Engineers, v.25 no.1, 1999년, pp.21 - 34
강장하 (한국과학기술원 산업공학과) , 박성수 (한국과학기술원 산업공학과) , 박경철 (한국통신 통신망연구소) , 도기상 (삼성중공업 중앙연구소)
We consider a scheduling problem arising in a shipyard subassembly welding process. There are four welding robots of gantry type, which perform the welding process for the subassemblies. Because the robots perform the welding operations at the same time, there is a possibility of collision between a...
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