$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

LMI 에 기초한 연속 냉간압연기의 H^{\\infty} 서보 제어기 설계

Design of an LMI- Based H^{\\infty} Servo Controller for Tandem Cold Mill

Abstract

In this paper, we design a H^\infty servo controller for gauge control of tandem cold mill. To improve the performance of the AGC(Aotomatic Gauge Control) system based on the Taylor linearized model of tandem cold mill, the H^\infty servo controller is designed to satisfy robust stability, disturbance attenuation and robust tracking properties. The H^\infty servo controller problem is modified as an usual H^\infty control problem, and the solvability condition of the H^\infty servo problem depends on the solvability of the modified H^\infty control problem. Since this modified problem does not satisfied standard assumptions for the H^\infty control problem, it is solved by an LMI(Linear Matrix Inequality) technique. Consequently, the comparison between the H^\infty servo controller and the existing PID/FF(FeedForward) controller shows the usefulness of this study.

참고문헌 (14)

  1. D. R. Bland and H. Ford, 'The calculation of roll force and torque in cold strip rolling with tensions,' Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, vol. 159, pp. 144 163, 1948 
  2. T. Soderstorom and P. Stoica, System Identification, Prentice-Hall, 1989 
  3. J. L. Goldberg, Matrix Theory with Applications, MeGraw-Hill, 1991 
  4. P. Gahinet, 'Explicit controller formulas for LMI-based H synthesis,' Automatica, vol. 32, no. 7 pp. 1007-1014, 1996 
  5. P. Gahinet and P. Apkarian, 'A linear matrix l inequality approach to $H^{\infty}$ control,' International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 4, pp. 421-448, 1994 
  6. R. Hill, 'Relations between roll force and torque in cold strip rolling,' Proc. of the Institution of Mechanical Engineers,' Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, vol. 163, pp. 135-140 
  7. J. Hozumi, S. Hara and H. Fujioka, 'Robust servo problem with $H_{\infty}$ norm constraint,' International Journal of Control vol. 66, no. 6, pp. 803-823, 1997 
  8. J. C. Doyle, K. Glover, P. P. Khargonekar and B. A. Francis, 'State-space solutions to standard $H_2$ and $H_{\infty}$ control problems,' IEEE Trans. on Automatic Control,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 34, no. 8, pp. 831-847, 1989 
  9. J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan, 1992 
  10. 이만형, 황이철, '연속 냉간압연기의 견실 제어 시스템 설계를 위한 수학모델 개발에 관한 연구,' 포항제철(주)기술연구소 위탁과제 연구보고서, 1998 
  11. M. Verhaegen and P. Dewilde, 'Subspace model identification part1. the output-error state-space model identification class of algorithm,' International Journal of Control, vol. 56, no. 5, pp. 1187-1210 
  12. 多美 勉, $H^{\infty}$ 制御, 昭晃堂, 1994 
  13. 'Special issue on control in the metal processing industries,' IEEE Trans. on Control System Technology, vol. 6, no. 2, 1998 
  14. 浦項綜合製鐵(株) 光陽製鐵所, No. 5 CRM設備用 NEW TYPE AGC 共同硏究完了報告書, 浦項綜合製鐵(株), 1993 

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일