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LMI 에 기초한 연속 냉간압연기의 H^{\\infty} 서보 제어기 설계
Design of an LMI- Based H^{\\infty} Servo Controller for Tandem Cold Mill 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.6 no.1, 2000년, pp.25 - 34  

김인수 (부산대 지능기계공학과) ,  황이철 (동의대학교 기계산업시스템공학부) ,  이만형 (부산대 기계공학부, 정밀정형 및 금형가공연구소)

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In this paper, we design a H^\infty servo controller for gauge control of tandem cold mill. To improve the performance of the AGC(Aotomatic Gauge Control) system based on the Taylor linearized model of tandem cold mill, the H^\infty servo controller is designed to satisfy robus...

주제어

# H^\infty servo controller   #tandem cold mill   # H^{\infty} servo problem   #LMI-based H^{\infty} control  

참고문헌 (14)

  1. 'Special issue on control in the metal processing industries,' IEEE Trans. on Control System Technology, vol. 6, no. 2, 1998 

  2. 浦項綜合製鐵(株) 光陽製鐵所, No. 5 CRM設備用 NEW TYPE AGC 共同硏究完了報告書, 浦項綜合製鐵(株), 1993 

  3. 이만형, 황이철, '연속 냉간압연기의 견실 제어 시스템 설계를 위한 수학모델 개발에 관한 연구,' 포항제철(주)기술연구소 위탁과제 연구보고서, 1998 

  4. M. Verhaegen and P. Dewilde, 'Subspace model identification part1. the output-error state-space model identification class of algorithm,' International Journal of Control, vol. 56, no. 5, pp. 1187-1210 

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  5. 多美 勉, $H^{\infty}$ 制御, 昭晃堂, 1994 

  6. J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan, 1992 

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  8. J. C. Doyle, K. Glover, P. P. Khargonekar and B. A. Francis, 'State-space solutions to standard $H_2$ and $H_{\infty}$ control problems,' IEEE Trans. on Automatic Control,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 34, no. 8, pp. 831-847, 1989 

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  9. P. Gahinet, 'Explicit controller formulas for LMI-based H synthesis,' Automatica, vol. 32, no. 7 pp. 1007-1014, 1996 

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  11. R. Hill, 'Relations between roll force and torque in cold strip rolling,' Proc. of the Institution of Mechanical Engineers,' Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, vol. 163, pp. 135-140 

  12. D. R. Bland and H. Ford, 'The calculation of roll force and torque in cold strip rolling with tensions,' Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, vol. 159, pp. 144 163, 1948 

  13. T. Soderstorom and P. Stoica, System Identification, Prentice-Hall, 1989 

  14. J. L. Goldberg, Matrix Theory with Applications, MeGraw-Hill, 1991 

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