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NTIS 바로가기韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers, v.24 no.5, 2000년, pp.97 - 102
김병만 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) , 손영득 ((일)고베상선대학대학원 전자기계공학부) , 하윤수 (한국해양대학교 기계·정보공학부)
In this paper, a methodology for designing a controller based on inverse dynamics for speed control of DC motors is presented. The proposed controller consists of a prefilter, the inverse dynamic model of a system and the PI controller. The prefilter prevents high frequency effects from the inverse ...
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