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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.8 = no.113, 2000년, pp.126 - 133
김인수 (부산대학교 지능기계공학과) , 이영진 (부산대학교 지능기계공학과) , 박상준 (동명대학 전기과) , 박한웅 (해군사관학교 전기공학과) , 이만형 (부산대학교 기계공학부)
This paper is a study on robust PID controller tuning technique using the frequency region model matching method.To design the robust PID controller satisfying disturbance attenuation and robust tracking property for a reference input first an {{{{ETA _
山木重彦, PID制御の基礎と應用, 朝倉書店, 1997
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Matsuo, T., and Nakano, K., 'Robust Stabilization of Closed-Loop Systems by PID+Q Controller,' International Journal of Control, Vol. 70, No. 4, pp. 631-650, 1998
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多美 勉, $H_{\infty}$ 制御, 昭晃堂, 1994
Gahinet, P., 'Explicit Controller Formulas for LMI Based $H_{\infty}$ Synthesis,' Automatica, Vol. 32, No. 7, pp. 1007-1014, 1996
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