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특이섭동 기법 기반 제어 시스템에 대한 샘플링 영향 분석 및 개선 - 특이섭동 기법 기반 STT 미사일 디지털 자동조정장치 설계에의 적용
Analysis and Improvement of Time Sampling effects on Singular Perturbation based Control Systems - Its Aplication to Design of Singular Pertubation based STT Missible Digital Autopilot 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.37 no.3 = no.273, 2000년, pp.33 - 43  

정선태 (숭실대학교 정보통신전자공학부)

초록
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특이섭동 기법을 이용한 제어 시스템의 설계가 가능하기 위해서는 무엇보다도, 빠른 동력학의 안정성이 중요하다. 그런데, 제어기의 디지털 구현으로 인하여, 이 빠른 동력학의 안정도가 영향을 받을 수 있다. 본 논문은 최근의 개발된 우수한 성능의 특이섭동 기반의 STT 자동조정장치(autopilot) 설계의 경우를 들어 이러한 특이섭동 기법에 기반하여 설계된 제어 시스템에 대한 샘플링 영향을 조사하고 개선된 제어기 설계의 예를 제시하여, 특이섭동 기반 제어 시스템 에 대한 샘플링 영향 분석의 필요성 및 유효성을 밝혔다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The guarantee of the fast dynamics stability is essential for successful application of singular Perturbation technique to control systems design. Even though the fast dynamics of the control systems is rendered stable by an analog controller, the fast dynamics stability of the control systems resul...

참고문헌 (15)

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  4. K. Khorasani and P. Kokotovic (1986), 'A Corrective Feedback Design for Nonlinear Systems with Fast Actuators,' IEEE Trans. Automat. Contr., vol. AC-31, pp. 67-69 

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  11. M. Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, Englewood Cliffs, N.J., Prentice-Hall, 1978 

  12. 오재혁, 하인중, 조항주, 송택렬, '부분선형화와 상태변수 변환에 의한 STT방식 미사일의 자동 조정장치 설계,' 한국항공공학회지 제 22권 제 1호, pp. 73-87, 1994 

  13. 정선태, '개선된 선형 샘플치 출력 조절기', 대한전자공학회지 제 35권 S편 제10호, 1998, 10월, pp. 1355-1363 

  14. 정선태, '비선형 시스템 출력조절과 샘플링 영향', 대한전자공학회지 제 35권 S편 제11호, 1998, 11월, pp. 1558-1568 

  15. 하인중, 정선태, 송용규, '비행체제의 비선형제어에 관한 연구', 유도제어 연구실 연구보고서, 자동제어특화연구센터, 1997 

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