[논문]웨어러블 컴퓨터용 장갑형 손동작 입력 시스템의 보정

박용수; 이상헌; 백윤수

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[국내논문] 웨어러블 컴퓨터용 장갑형 손동작 입력 시스템의 보정
Calibration of Glove-Like Hand Input System for Wearable Computer 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.7 = no.112, 2000년, pp.209 - 216

박용수 (대우자동차 군산생산기술연구소) , 이상헌 (연세대학교 기계공학과 대학) , 백윤수 (연세대학교 기전공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

Recently, Wearable Computers have been applied to medical equipments, inspection system, military and various fields of industries. To support the various application of wearable computer, many researches into the input device for wearable computer have been executed. This paper describes the glove-like hand input system for wearable computer. the characteristics of sensed values, and coupling effects between each sensor. Using these characteristics and coupling effects, the general relation between flexion angles of joints and the values from sensors are proposed as exponential functions. Also, the error range of sensed values is proposed and the glove-like hand input system is calibrated as well by the experiments.

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참고문헌 (11)

B.Thomas, S. Tyerman and K. Grimmer, 'Evaluation of Three Input Mechanisms for Wearable Computers,' First International Symposium on Wearable Computers, pp. 2-9, 1997
Eglowstein, 'Reach Out and Touch your data,' Byte, pp. 283-290, July 1990
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Virtual Technologies, inc., Hardware products Web page, Available at
J.Hong and X.Tan, 'Calibration a VPL dataglove for Teleoperating the Utah/MIT Hand,' Proceedings of IEEE Inernational Conf. on Robotics and Automation, Vol. 3. pp. 1752-1757, 1989
T.H.Speeter, 'Transformation Human Hand Motin for Telemanipulation,' MIT Presence, Vol. 1, No. 1, pp. 63-79, 1992
H.Hashimoto et. al., 'Identification of object paramenters with robot', Proceedings of IEEE International Conf. on Roboics and Automation, pp. 396-410, 1993
R. N. Rohling and J. M. Hollerbach, 'Optimized Fingertip Mapping for Teleoperation of Dextrous Robot Hands,'Proceeding of IEEE International Conf. on Robotics and Automation, pp. 765-775, 1993
J.Landsmeer, 'The Coordination of Finger-joint Motions', J. of Bone and Joint Surgery, Vol.45-A, pp. 1654-1662, Dec. 1963
J.O.Society, 'A Method of Display and Measuring Joint Angle Limits', Rehabilitation medical Science, Vol. 11, No. 2, pp. 127-132, 1974

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