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다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화
Linearization of the Multi-input Discrete-time Nonlinear Systems 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.37 no.1 = no.271, 2000년, pp.30 - 39  

김재현 (中央大學敎 電子電氣工學部) ,  노동휘 (中央大學敎 電子電氣工學部) ,  박순형 (中央大學敎 電子電氣工學部) ,  김용민 (中央大學敎 電子電氣工學部) ,  이홍기 (中央大學敎 電子電氣工學部)

초록
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비선형 시스템의 선형화 문제는 좌표변환만에 의한 것과 좌표변환과 상태 궤환에 의한 것 등 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 다 입력 이산 비선형 시스템에 대하여 이 두 가지 문제에 대한 필요충분 조건을 얻는다. 또한, 선형화하는 좌표변환과 궤환을 구하는 방법을 증명과정에서 제시한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In order to linearize the nonlinear systems, two different methods(i.e. state coordinate change and feedback) are usually used. In this paper, we consider the multi-input discrete-time nonlinear systems and obtain the necessary and sufficient conditions for both the linearization problem by state-co...

참고문헌 (13)

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  7. B. Jakubczyk, 'Feedback Linearization of discrete time systems,' Systems & Control Letters, vol. 9, pp. 411-416, 1987 

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  10. W. M. Boothby, An Introduction to Differentiable Manifolds an Riemannian Geometry, Academic Press, 1975 

  11. 김재현, '다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화에 관한 연구', 중앙대학교 제어계측공학과 석사학위논문, 1999 

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  13. D. Cheng, A. Isidori, W. Respondek, and T. J. Tarn, 'Exact linearization of nonlinear systems with outputs,' Math Syst. Theory, vol. 21, pp. 63-83, 1988 

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