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제안 방법
- (1) 위성의 관측성이 좋은 열린 공간상에 정확하게 즉지 하여 기준국(referencestation) 역할을 할 GPS수신기를 설치한 후, GPS위성에서 신호를 받아 수신기로 계산된 위치를 자신의 위치와 비교하여보정오차(differential correction error) 를계산한다.
- 나누어진다. GPS신호를 받는 안테나 부분, 반송파에 실린 코드 정보를 알아내는 RF부분, 코드정보와 항법메세지를 처 리 하는 컴퓨터 부분으로 나뉘며, 수신기는 위의 과정을 거쳐, 위성으로부터 위성신호가 수신기까지 전달되는 시간을 계산함으로써 의사거리를 측정한다.
- 소간의 우주개발정책은 인공위성을 이용한 전파항법 (Space-Based Navigation System) 의 탄생을 가져 왔다.인공위성의 위치가 명확하면 그 위성으로부터 발사된 전파를 지상에서 수신하여 그 수신기의 위치를 계산할 수 있다는 JohnsHopkins대학에 있는 APL (Applied Physics Laboratory)의 기초연구를 바탕으로 하여, 미국해군에서 Transit라는 위성을 이용한 항법 시스템을 개발하였다. 그러나 이 시스템은 2차원 위치결정만이 가능하고 위치결정의 주기와 시간에 제한이 있다.
- 그림 1. 항법 시스템들의 정확도 비교.
대상 데이터
- 지상국은 미국 콜로라도주의 콜로라도 스프링에 위치해 있는 팔콘 공군기지에 있는 1개의주관제소 (Master Control Station), 전 세계적으로 퍼져 있는 5개의 관측소 (Monitor Station), 그리고 업링크 (Uplink) 안테나 시설이 있는 3 개의 지상관제소 (Ground Control Station)로 구성되어있다. 관측소에서는 GPS위성에서 보내는 신호를 받아 위성궤도 정보와 위성의 원자시계의 정확도를 측정하여 주관제소에 전달한다.
이론/모형
- GPS수신기는 기준좌표계로 지구중심고정 좌표계 (ECEF : Earth Centered Earth FixedCoordinates)를 사용한다. 사용자에게는 위치계산 결과를 다시 경도, 위도, 고도의 정보로 바꾸어 알려준다.
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