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사이크로이드 판기어의 형상설계법에 관한 연구
Study on Shape Design Method of Cycloidal Plate Gear 원문보기

大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.25 no.1 = no.184, 2001년, pp.70 - 80  

신중호 (창원대학교 기계설계공학과) ,  윤호업 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ,  강동우

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A cycloid reducer is one of the rotational velocity reduction equipments of machinery. It has advantages of the higher reduction ratio, the higher accuracy, the easier adjustment of transmission ratio and the smaller workspace than other kinds of reducer. A cycloidal plate gear is a main part of the...

주제어

#사이크로이드 감속기   #사이크로이드 판기어   #순간속도중심   #좌표변환   #형상설계법   #전산원용설계  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 사이크로이드 판기어의 형상설계를 위해 형상정의의 수월성과 정확성을 향상시키며 이미 평판캠(disk cam)의 설계(4)에서 이용된 기법으로 기하학적인 형상과 관련이 깊은 순간속도 중심과 좌표변환을 이용하는 형상설계법을 제시하고자 한다.
  • 본 논문에서는 정밀하고 우수한 성능으로 기계에 많이 이용되는 사이크로이드 감속기의 핵심부품인 사이크로이드 판기어의 형상 설계에 대해서 연구하였다. 기구학적인 순간속도중심과 좌표변환을 이용하여 사이크로이드 판기어 형상설계법을 제시하였고, 설계 자동화를 위하여 개발된 "CycloGear Works”프로그램에 두 가지 예제를 적용하여 살펴본 결과 다음과 같은 결론을 얻었다.
  • 롤러의 접촉점을 나타낸다. 본 절에서는 좌표변환을 이용하여 접촉점의 연속인 사이크로이드판기어의 완전한 형상을 생성하고자 한다. 먼저 좌표변환을 하기 위해 사이크로이드 감속기에 좌표계를 설정하면 Fig.
  • 롤러의 접촉점을 나타낸다. 본 절에서는 좌표변환을 이용하여 접촉점의 연속인 사이크로이드판기어의 완전한 형상을 생성하고자 한다. 먼저 좌표변환을 하기 위해 사이크로이드 감속기에 좌표계를 설정하면 Fig.
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참고문헌 (13)

  1. Litvin, F. L., 1994, Gear Geometry and Applied Theory, Prentice-Hall Inc 

  2. Litvin F. L. and Feng P. H., 1995, 'Computerized Design and Generation of Cycloidal Gearing,' ASME, Design Engineering Technical Conferences, Vol. 1, pp. 537-543 

  3. 김성철, 정원지, 조승래, 이춘만, 1999, '사이클로이드 기어 설계 및 가공에 관한 연구,' 한국정밀공학회지, 제16권, 제9호, pp. 48-53 

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  4. 신중호, 이춘만, 김종수, 1996, 'Shape Design of Disk Cam Mechanisms Using Instant Velocity Center,' Proceedings of 6th International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery, Vol. 1, pp. 178-186 

  5. 신중호, 김종수, 1994, '디스크형 캠기구 설계를 위한 순간속도 중심설계법의 연구,' 창원대학교 산기연 논문집, 제8집, pp. 123-129 

  6. 신중호, 김종수, 하경훈, 1997, '캠 구동 슬라이더 기구의 기구동역학 해석에 관한 연구,' 대한기계학회 논문집, 제21권 제6호, pp. 871-883 

  7. Martin, G. H., 1992, Kinematics and Dynamics of Machines, McGraw-Hill 

  8. Norton, R. L., 1992, Design of Machinery, McGraw-Hill 

  9. Shigly, J. E., and Mischke C. R., 1989, Mechanical Engineering Design, McGraw-HilI 

  10. Shigly, J. E., 1980, Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill 

  11. Fu, K. S., Gonzalez R. C. and Lee C. S. G., 1987, Robotics, McGraw-HilI 

  12. 이성철, 오박균, 1987, '로보트용 내접 유성식 감속기의 설계에 대한 연구,' 윤활학회지 Vol. 3, No.2, pp. 72-80 

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  13. 이종원, 1997, '사이크로이드 치형을 이용한 하모닉 감속기의 개발,' 대한기계학회 논문집 A, Vol. 21, No.7, pp. 1166-1173, 1225-5963 

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