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문제 정의
- LPMe 소형·경 량화가 가능할 뿐만 아니라 가동자가 에어베어링 지 지기구를 이용하기 때문에, 비접촉으로 직선구동이 가능하여 특성의 경년변화가 적고, 보수성, 신뢰성이 우수하기 때문에 마이크로프로세서 및 메카트로닉스 기술의 향상과 더불어 모 터와 제어기의 일체화를 이루어 점차 응용범위가 확대되고 있다."』리니어 모터는 그 형태와 구동방식에 따라 다양하게 분류하며, 대추력을 얻기 위한 리니어 유도모터, 고속운송을 위한 리니어 동기모터, 고정밀도 위치결정을 위한 리니어 직 류모터 등과 같이 각각 특징별로 구분하고 있고, 제어방법은 회전형과 거의 유사하다?*f 이중에서 고성능 정밀위치 제어 에 핵심 구동원으로 수요가 증가하고 있는 리니어 펄스모터에 대해 개루프 위치제어의 가/감속제어, 마이크로스텝제어, 정 밀위치 및 진동저감의 폐루프 제어방법에 대해 다루고자 한다.
- 일반적으로 기술되는 특수모터는 구조, 형식, 적용조건 등이 매우 다양하고, 사용하고자 하는 목적에 따라서도 적절하 게 개발될 수 있다는 점 때문에 관련 학회지 등에 몇 차례 소 개된 바 있다. 본 고에서 기술하고자 하는 특수모터는 산업용 및 가정용, 정보화 전자기기용으로써 일반화되어 가고 있는 리니어 펄스모터에 대해 제어기술 및 실제 구현사례를 간략하 게 서술하고자 한다.
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