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무인항공기 자동조종장치의 강건성 해석에 관한 연구
The Study of the Robustness Analysis of the autopilot for the UAV 원문보기

情報學硏究 = The studies of information technology, v.4 no.3, 2001년, pp.165 - 170  

임호 (성남기능대학 전자과) ,  김기열 (부천대학 컴퓨터제어과) ,  김호 (부천대학 컴퓨터제어과)

초록
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정보기술을 바탕으로 한 지도력의 역할은 지난 10년에 걸쳐서 많은 변화를 가져왔다. 이러한 변화에도 불구하고 최근에 정보기술이 지도력에 미치는 영향에 관한 경험적인 연구가 거의 되지 않고 있는 실정이다. 본 연구에서는 지도력에 있어서 정보를 제공하는 역할과 결정을 내릴 수 있는 역할 그리고 각 개인간의 역할과 같은 일반적인 지도력에 관련된 역할을 중심으로 하였다. 또한 직무의 특성별로 기획입안자, 직무 개선자, 연구개발 책임자, 마케팅 책임자, 관리자 및 운영 전략가 둥과 같은 분야에서 근무하고 있는 지도자들의 지도력에 미치는 영향을 조사하였다. 정보기술을 사용하는 정보시스템 관리자들은 개인간의 지도력의 역할범위에 따라 그 미치는 영향이 다를 수 있으며 정보시스템이 현재의 위치에서 시간이 지나매 따라 부정적인 영향을 미칠 수도 있지만 변화를 추구하는 지도자의 역할에 있어서는 시간이 흐름에 따라 정보기술 사용의 범위와 전략적 책임의 범위 및 기업과 조직의 수익에 지대한 영향을 미칠 것으로 사료된다. 비록 일반적인 지도력의 역할에 관해서는 그 중요성이 지금까지 연구한 바는 있지만 정보시스템 기술이 지도력에 미치는 영향에 관한 체계적인 연구는 아직 미흡하므로 이 분야에 대해서 연구 조사를 중심으로 하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we proposed an autopilot of the unmanned piloted vehicle to guide to the specific position and analyzed robustness of the designed autopilot. We divide an aircraft velocity into the three case which are low, crusing and high speed, and designed autopilot gains are gain scheduled. We g...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 자동조종장치의 설계는 항공기의 운동이 횡방향과 종방향으로 decoupled되어진다고 가정하고 수행되어진다. 본 논문에서는 군요구조건을 기준으로 하여 항공기의 횡방향운동에 대한 자동조종장치를 설계하였으며, 설계되어진 자동조종장치의 강건성을 해석하였다. 항공기의 속도에 따라 저속, 순항, 고속으로 분류하였고, 각각의 속도에 따라 자동조종장치를 설계하여 이득 스케듈링을 수행하였으며, 운용고도에 따라 난류를 발생시켰다[6].

가설 설정

  • 이러한 무인항공기를 자동으로 비행시키기 위한 자동조종장치의 설계는 여러 목적의 항공기에 대한 연구들이 있으며 이에 따른 연구 결과가 유용되고 있다[2-5]. 자동조종장치의 설계는 항공기의 운동이 횡방향과 종방향으로 decoupled되어진다고 가정하고 수행되어진다. 본 논문에서는 군요구조건을 기준으로 하여 항공기의 횡방향운동에 대한 자동조종장치를 설계하였으며, 설계되어진 자동조종장치의 강건성을 해석하였다.
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