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문제 정의
- 의하여 개선이 가능하다. 본 연구에서는 실험영상의 각 프레임에서 정합시도회수를 계산하여, 기존의 2DTL0gaHthinic 과 비교함으로써 제안한 방법의 우수성을 보여주었다.
- 본 연구에서는 이동 카메라에서 취득한 영상에서 이동물체를 실시간으로 추적하기 위한 모델정합기반 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 주적초기에 화면에서 이동물체를 검출하여 그에 대응한 모델을 구성하고, 이동물체가 검출되면 그 다음 프레임들에서 추적하여 이동물체의 영역을 구한다.
- 본 연구에서는 이동 카메라에서 취득한 영상에서 이동물체를 실시간으로 추적하기 위한 모델정합기반 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 주적초기에 화면에서 이동물체를 검출하여 그에 대응한 모델을 구성하고, 이동물체가 검출되면 그 다음 프레임들에서 추적하여 이동물체의 영역을 구한다.
- 또한, 추적시스템이 카메라의 Pan-tilt제어 정보를 알고 있을 경우에는 이러한 제어정보를 역(逆)으로 이용하여 화면에서 이동물체의 상대적인 이동위치를 예측할 수 있지만, 그렇지 않을 경우에는 이동물체의 추적에 더욱 큰 어려움을 주게된다. 본 연구에서는 이동카메라 영상에서 카메라의 제어 파라미터와 같은 추가적인 정보의 사용이 없이 이동물체를 실시간으로 추적하기 위한 방법에 대하여 논의하고자 한다.
가설 설정
- 탐색의 정확도는 완전탐색기법에 의하여 탐색한 위치를 최적의 위치로 가정하고, 제안한 방법으로 탐색하였을 때, 이 두 위치의 오차를 구하여 평가하였다. 완전탐색을 하여 구한 화면 내 이동물체 구형영역의 좌측위모서리의 좌표를 (x, y)라고 하고, 제안한 방법에 의하여 구한 대응하는 좌표를 (£, 5) 라고 하면, 그 오차 e는 다음 식 (8)과 같이 정의하며, 실험 영상의 전체 프레임에서의 오차는 각 프레임의 오차의 평균으로 식 ⑼와 같이 정의한다.
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