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PD 제어기와 신경회로망을 이용한 유도전동기의 속도제어
(The Speed Control of Induction Motor using PD Controller and Neural Networks) 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.39 no.2 = no.284, 2002년, pp.157 - 165  

양오 (청주대학교 전자.정보통신.반도체 공학부)

초록
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본 논문에서는 PD 제어기와 신경회로망을 이용하여 3상 유도전동기의 속도제어 시스템을 구현하고자 한다. PD 제어기는 초기의 제어를 담당하며 신경회로망의 초기 학습을 담당한다. 또한, 신경회로망은 비선형 매핑능력과 학습능력이 탁월하기 때문에 제어기로 많이 사용되며 특히 전향경로 신경망은 구조가 매우 간단하기 때문에 본 논문에서는 이를 이용하여 유도전동기의 속도제어 시스템에 구현하였다. 신경회로망의 입력으로는 모터의 기준속도, 엔코더를 이용하여 측정한 모터의 실제 속도와 제어입력 전류를 이용하였고, 온라인 상태로 학습되도록 하였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘의 타당성을 보이기 위해 기존에 널리 사용되었던 PI 제어기와 비교평가를 하였으며 시뮬레이션과 실험결과로부터 초기운전 상태에서는 PD 제어기가 주로 제어를 담당하지만 시간이 지남에 따라 신경회로망이 학습되어 신경회로망이 주 제어기가 됨을 확인하였다. 아울러, 제안된 하이브리드 제어기가 PI 제어기보다 우수하고 특히 부하변동과 같은 외란에 강인함을 알 수 있었으며, 정상상태 오차가 현저히 감소하여 정밀한 속도제어가 가능함을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents the implementation of the speed control system for 3 phase induction motor using PD controller and neural networks. The PD controller is used to control the motor and to train neural networks at the first time. And neural networks are widely used as controllers because of a nonli...

참고문헌 (10)

  1. Chiasson, J., 'Dynamic feedback liberalization of the induction motor', IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 38, pp. 1588-1594, 1993 

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  9. 김세찬, 원충연, '신경회로망을 이용한 유도전동기 속도제어', 대한전기학회 논문지, 제45권, 1호, pp. 42-53, 1996 

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  10. Mohamed Chtourout, Nabil Derbelt and Mohamed Ben Ali Kamount, 'Control of a loaded induction machine using a feedforward neural network', International Journal of Systems Science, vol.27, no. 12, pp. 1287-1295, 1996 

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