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문제 정의
- 본 논문에서는 수중 통신 시스템의 성능 향상을 위해서 빔 형성 기법, 특히 기존의 수신 빔 형성이 아닌 송신 빔 형성 기법에 대한 연구하였다. 그 동안 빔 형성 기법은 주로 어레이의 수신단에 사용되었다.
- 본 논문에서는 수중 통신 시스템의 성능 향상을 위해서 빔 형성 기법, 특히 기존의 수신 빔 형성이 아닌 송신 빔 형성 기법에 대한 연구하였다. 그 동안 빔 형성 기법은 주로 어레이의 수신단에 사용되었다.
- 본 논문에서는 수중 통신 시스템의 성능을 개선하기 위하여 송신 빔 형성을 위한하이드로폰 어레이 시스템을 구현하고 그 성능을 분석하였다. 이를 위해 하드웨어를 직접 설계 및 구현하여 수조에서 실험을 수행하였다.
가설 설정
- 본 논문에서는 편의를 위해서 수신단은 하나의 센서로 이 루어져 있고, 송신단과 수신단 사이의 방향은 알고 있다고 가정한다 만약 단일 송신 소자로부터 송신된 신호를 x(n)이 라 하면, 수신단에서 수신되는 신호 »( 儿)은 다음과 같다.
- 본 논문에서는 편의를 위해서 수신단은 하나의 센서로 이 루어져 있고, 송신단과 수신단 사이의 방향은 알고 있다고 가정한다 만약 단일 송신 소자로부터 송신된 신호를 x(n)이 라 하면, 수신단에서 수신되는 신호 »( 儿)은 다음과 같다.
- 연구된 시스템의 성능을 분석하기 위해서 컴퓨터 시뮬 레이션을 수행하였다. 송신단의 센서간 간격은 반파장으 로 가정하였고, 센서는모두 전방향성을 갖는다고 하였다. 메시지 신호는 시뮬레이션 편의상 BPSK로 변조되었으나 QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) ■또는 OOK와 같은 다른 디지털 변조 기법 모두 적용 가능하다.
- 연구된 시스템의 성능을 분석하기 위해서 컴퓨터 시뮬 레이션을 수행하였다. 송신단의 센서간 간격은 반파장으 로 가정하였고, 센서는모두 전방향성을 갖는다고 하였다. 메시지 신호는 시뮬레이션 편의상 BPSK로 변조되었으나 QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) ■또는 OOK와 같은 다른 디지털 변조 기법 모두 적용 가능하다.
제안 방법
- 하지만 디지털 신호처리 프로세서는 하나의 포트밖에 없기 때문에 출력 데이터는 순차적으로 각 채널 디지탈-아날로그 변환기 에 전송되기 앞서 버퍼로 보낸다. 7채널의 데이터를 각 채널 버퍼에 저장하고 있다가 마지막 8번째 데이터를 전 송 받은 후 동시에 데이터를 변환하도록 하였다.
- 하지만 디지털 신호처리 프로세서는 하나의 포트밖에 없기 때문에 출력 데이터는 순차적으로 각 채널 디지탈-아날로그 변환기 에 전송되기 앞서 버퍼로 보낸다. 7채널의 데이터를 각 채널 버퍼에 저장하고 있다가 마지막 8번째 데이터를 전 송 받은 후 동시에 데이터를 변환하도록 하였다.
- 구현된 시스템을 이용하여 실내 수조에서 실험을 수행 하고 획득한 실험 데이터를 이용한 다양한 분석을 통해 연구된 방법의 성능을 검증하였다. 실험에서는 버스트 (Burst) 형태의 정현파로 실험하였으며, 각각 지향 방향 과 송신 하이드로폰 수에 따라 수행하였다.
- 구현된 시스템을 이용하여 실내 수조에서 실험을 수행 하고 획득한 실험 데이터를 이용한 다양한 분석을 통해 연구된 방법의 성능을 검증하였다. 실험에서는 버스트 (Burst) 형태의 정현파로 실험하였으며, 각각 지향 방향 과 송신 하이드로폰 수에 따라 수행하였다.
- 다음으로 펄스의 길이를 일정하게 하고, 버스트율을 조정하였다. 그림 9는 펄스의 길이가 1msec이고, 버스트 율은 각각 2 msec와5 msec인 경우수신된 파형이며 세로 축 간격은 200 mV이다.
- 이 시스템에서는 TMS320C44 범용 디지 털 신호처리 프로세서를 사용하였다. 데이터 전송율을 높이기 위해 coherent 수신기가 최근 활발히 연구되고 있 으며, QAM (Quadrature Amplitude Modulation) 변조를 이용하여 60 m 거리에서 500 kbit/s 전송율을 실현한 시 스템도 보고되었다⑶. 또한 LeBlanc 등은 수중 채널의 다중 경로 현상을 보상하기 위한 등화기 및 신호 대 잡음 비 향상을 위하여 어레이 수신기를 이용한 시공간 처리 기법을 도입하여 고속 데이터 전송을 추구하였다⑷.
- 먼저 송신 하이드로폰 수에 따른 결과를 고찰하였다. 그림 7은 송신 하이드로폰이 1개, 3개, 5개일 때 결과 파 형으로 각 그림의 세로축 간격은 각각 50 mV, 200 mV 및 500 mV이다.
- 본 논문에서는 수중 통신 시스템의 성능을 향상시키기 위해서 송신단에 어레이 센서를 사용한다. 송신단에 M개 의 어레이 센서가 사용되면, 수신단에서 수신되는 신호 y(〃)은 다음과 같다:
- 수중에서의 디지털 통신 기법 적용에 따른 성능을분석 하기 위해 버스트 파를발생하여 수신기에서 수신된 신호 를분석하였다. 사용된 버스트 파는 10 虹払의 반송주파수 를 가지며, 펄스의 길이와 버스트율을 변화시키면서 실 험하였다.
- 수중에서의 디지털 통신 기법 적용에 따른 성능을분석 하기 위해 버스트 파를발생하여 수신기에서 수신된 신호 를분석하였다. 사용된 버스트 파는 10 虹払의 반송주파수 를 가지며, 펄스의 길이와 버스트율을 변화시키면서 실 험하였다.
- 구현된 시스템을 이용하여 실내 수조에서 실험을 수행 하고 획득한 실험 데이터를 이용한 다양한 분석을 통해 연구된 방법의 성능을 검증하였다. 실험에서는 버스트 (Burst) 형태의 정현파로 실험하였으며, 각각 지향 방향 과 송신 하이드로폰 수에 따라 수행하였다. 아울러 버스 트율 (Burst rate)과 정현파 펄스 길이를 조정하면서 그 영향을 고찰하였다.
- 구현된 시스템을 이용하여 실내 수조에서 실험을 수행 하고 획득한 실험 데이터를 이용한 다양한 분석을 통해 연구된 방법의 성능을 검증하였다. 실험에서는 버스트 (Burst) 형태의 정현파로 실험하였으며, 각각 지향 방향 과 송신 하이드로폰 수에 따라 수행하였다. 아울러 버스 트율 (Burst rate)과 정현파 펄스 길이를 조정하면서 그 영향을 고찰하였다.
- 실험에서는 버스트 (Burst) 형태의 정현파로 실험하였으며, 각각 지향 방향 과 송신 하이드로폰 수에 따라 수행하였다. 아울러 버스 트율 (Burst rate)과 정현파 펄스 길이를 조정하면서 그 영향을 고찰하였다.
- 실험에서는 버스트 (Burst) 형태의 정현파로 실험하였으며, 각각 지향 방향 과 송신 하이드로폰 수에 따라 수행하였다. 아울러 버스 트율 (Burst rate)과 정현파 펄스 길이를 조정하면서 그 영향을 고찰하였다.
- 이에 본 논문에서는수중에서 고속 데이터 전 송을 위해 하이드로폰어레이를 갖는송신단을 설계하고, 시뮬레이션을 통해 성능을 검증한다. 아울러 연구된 내 용을 기반으로 하여 간략화된 시험용수중통신 시스템을 범용 디지털 신호처리 프로세서를 이용하여 구현하고, 수조에서 실험을 수행하여 그 결과를 제시하였다.
- 이에 본 논문에서는수중에서 고속 데이터 전 송을 위해 하이드로폰어레이를 갖는송신단을 설계하고, 시뮬레이션을 통해 성능을 검증한다. 아울러 연구된 내 용을 기반으로 하여 간략화된 시험용수중통신 시스템을 범용 디지털 신호처리 프로세서를 이용하여 구현하고, 수조에서 실험을 수행하여 그 결과를 제시하였다.
- 연구된 시스템의 성능을 분석하기 위해서 컴퓨터 시뮬 레이션을 수행하였다. 송신단의 센서간 간격은 반파장으 로 가정하였고, 센서는모두 전방향성을 갖는다고 하였다.
- 연구된 시스템의 성능을 분석하기 위해서 컴퓨터 시뮬 레이션을 수행하였다. 송신단의 센서간 간격은 반파장으 로 가정하였고, 센서는모두 전방향성을 갖는다고 하였다.
- 반송 주파수 는 10 kHz로 하였다. 우선 송신단이 단일 센서 일 때와 어레 이 센서일 경우를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 분석하였 다 어레이 센서일 경우 그 수를 달리하여 즉 2개, 4개, 8개로 나누어 각각에 대해서 시뮬레이션하였다. 그림 1은 송신단에 어레이 센서를 사용했을 경우 어레이 개수가 변 화됨에 따른 빔 패턴의 변화를 보여 주고 있다.
- 반송 주파수 는 10 kHz로 하였다. 우선 송신단이 단일 센서 일 때와 어레 이 센서일 경우를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 분석하였 다 어레이 센서일 경우 그 수를 달리하여 즉 2개, 4개, 8개로 나누어 각각에 대해서 시뮬레이션하였다. 그림 1은 송신단에 어레이 센서를 사용했을 경우 어레이 개수가 변 화됨에 따른 빔 패턴의 변화를 보여 주고 있다.
- 본 논문에서는 수중 통신 시스템의 성능을 개선하기 위하여 송신 빔 형성을 위한하이드로폰 어레이 시스템을 구현하고 그 성능을 분석하였다. 이를 위해 하드웨어를 직접 설계 및 구현하여 수조에서 실험을 수행하였다. 실 험을 통해 송신 하이드로폰 수가증가할수록 성능이 개선 되며, 5개 어레이를 사용할 경우 ［개만 사용할 경우보다 수신 레벨이 25배 이상 증가하는 것을 확인하였고, 그 결 과 OOK 변조 기법을 적용한 경우 오차율 I"을 기준으로 전송율이 400 bps 정도까지 가능하다는 것을 확인하였고 이는 송신 센서를 한 개만 사용한 경우에 비해 약 3배 이 상 전송율이 향상된 것이다.
- 이러한 송신 빔 형성은 이미 군용 소나 시스템에 적용되어 표적 검출 성능 향상 에 이용되고 있으나 수중 통신 시스템에는 아직 적용되 지 않고 있다. 이에 본 논문에서는수중에서 고속 데이터 전 송을 위해 하이드로폰어레이를 갖는송신단을 설계하고, 시뮬레이션을 통해 성능을 검증한다. 아울러 연구된 내 용을 기반으로 하여 간략화된 시험용수중통신 시스템을 범용 디지털 신호처리 프로세서를 이용하여 구현하고, 수조에서 실험을 수행하여 그 결과를 제시하였다.
- 이러한 송신 빔 형성은 이미 군용 소나 시스템에 적용되어 표적 검출 성능 향상 에 이용되고 있으나 수중 통신 시스템에는 아직 적용되 지 않고 있다. 이에 본 논문에서는수중에서 고속 데이터 전 송을 위해 하이드로폰어레이를 갖는송신단을 설계하고, 시뮬레이션을 통해 성능을 검증한다. 아울러 연구된 내 용을 기반으로 하여 간략화된 시험용수중통신 시스템을 범용 디지털 신호처리 프로세서를 이용하여 구현하고, 수조에서 실험을 수행하여 그 결과를 제시하였다.
대상 데이터
- MAX180을통해 입력되어 디지털 신호처리 프로 세서에서 처리된 신호를 전송하기 위한송신 어레이 시스 템은 8개의 디지탈-아날로그 변환기로 구성되어 있다. 사용된 디지탈-아날로그 변환기는 BURR-BROWN사의 DAC712이다. DAC712는 16비트의 병렬 입력을 가지고 있 으며, 제어 신호에 따라 내부의 버퍼에 데이터를 저장하 거나 입력된 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 출력하게 된다.
- 수중에서의 디지털 통신 기법 적용에 따른 성능을분석 하기 위해 버스트 파를발생하여 수신기에서 수신된 신호 를분석하였다. 사용된 버스트 파는 10 虹払의 반송주파수 를 가지며, 펄스의 길이와 버스트율을 변화시키면서 실 험하였다. 그림 &은 오실로스코프에 나타난 펄스의 길이 가 1 msec이고, 버스트율이 5 msec인 버스트 파의 시간에 따른 파형과 그 스펙트럼을 보여준다.
- 수중에서의 디지털 통신 기법 적용에 따른 성능을분석 하기 위해 버스트 파를발생하여 수신기에서 수신된 신호 를분석하였다. 사용된 버스트 파는 10 虹払의 반송주파수 를 가지며, 펄스의 길이와 버스트율을 변화시키면서 실 험하였다. 그림 &은 오실로스코프에 나타난 펄스의 길이 가 1 msec이고, 버스트율이 5 msec인 버스트 파의 시간에 따른 파형과 그 스펙트럼을 보여준다.
- 실험에 사용된 수조의 크기는5 mX7mX5m(가로X세 로X깊이)이며, 수신 하이드로폰은한쪽 벽면 중앙으로부터 1 m, 깊이 2 m 떨어진 지점에 배치하였으며, 송신 하이드로 폰 어레이는 수신 하이드로폰으로부터 같은 깊이에서 2 m 떨어진 지점에 배치하였다 송신 하이드로폰 어레이는 5개 로 구성되어 있으나 선택적으로 사용 가능하다 각하이드로 폰은 10 k田에서 전방향성 (omnidirectional)을갖도록설계 되어 있으며, 하이드로폰 사이의 간격은수중에서 10 kHz의 반파장에 해당되도록 제작된 것이다. 그림 4에는 실험 구성 도를 나타내었으며, 그림 5에는 수조 내에 설치된 수신 하이 드로폰과 송신 하이드로폰 어레이의 사진을 나타내었다.
- 실험에 사용된 수조의 크기는5 mX7mX5m(가로X세 로X깊이)이며, 수신 하이드로폰은한쪽 벽면 중앙으로부터 1 m, 깊이 2 m 떨어진 지점에 배치하였으며, 송신 하이드로 폰 어레이는 수신 하이드로폰으로부터 같은 깊이에서 2 m 떨어진 지점에 배치하였다 송신 하이드로폰 어레이는 5개 로 구성되어 있으나 선택적으로 사용 가능하다 각하이드로 폰은 10 k田에서 전방향성 (omnidirectional)을갖도록설계 되어 있으며, 하이드로폰 사이의 간격은수중에서 10 kHz의 반파장에 해당되도록 제작된 것이다. 그림 4에는 실험 구성 도를 나타내었으며, 그림 5에는 수조 내에 설치된 수신 하이 드로폰과 송신 하이드로폰 어레이의 사진을 나타내었다.
- 4 nautical miles 거리에서 MFSK 변조 기법을 사용하여 200 bit/s로 데이터 전송 실험을 수행하였다⑵. 이 시스템에서는 TMS320C44 범용 디지 털 신호처리 프로세서를 사용하였다. 데이터 전송율을 높이기 위해 coherent 수신기가 최근 활발히 연구되고 있 으며, QAM (Quadrature Amplitude Modulation) 변조를 이용하여 60 m 거리에서 500 kbit/s 전송율을 실현한 시 스템도 보고되었다⑶.
이론/모형
- 본 논문에서는 기존과는 다른 접근 방법으로 수중 통신 시스템의 성능을향상시키기 위하여 송신 빔 형성 기법을 적용하였다. 즉, 수신단뿐만 아니라 송신단도 트랜스듀 서 어레이로 구성하여 원하는 수신기 방향으로 지향성을 줄 수 있으며, 이는 전송하고자 하는 데이터를 시간 영역 에서 적절한 시간 지연을 하거나 주파수 영역에서 복소 가중치를 곱함으로써 실현된다.
- 본 논문에서는 기존과는 다른 접근 방법으로 수중 통신 시스템의 성능을향상시키기 위하여 송신 빔 형성 기법을 적용하였다. 즉, 수신단뿐만 아니라 송신단도 트랜스듀 서 어레이로 구성하여 원하는 수신기 방향으로 지향성을 줄 수 있으며, 이는 전송하고자 하는 데이터를 시간 영역 에서 적절한 시간 지연을 하거나 주파수 영역에서 복소 가중치를 곱함으로써 실현된다.
- 수조 벽면으로 인한 잔향의 영향으로 M-ary ASK (Amplitude Shift Keying)을 사용 하기 어려우며, 하이드로폰의 특성 문제로 인해 FSK 변 조 기법은 사용할 수 없었다. 이에 가장 간단한 형태인 OOK 기법을 사용하여 송신하였고, 수신단에서는 상관 (correlation) 기법을 사용하여 복조하였다. 그 결과 동일 한 문턱 치 인 경우 송신 하이드로폰 수가증가할수록 수신 성능이 개선되었으며, 이를 그림 10에 비트 오차율로 나 타내었다.
- 수조 벽면으로 인한 잔향의 영향으로 M-ary ASK (Amplitude Shift Keying)을 사용 하기 어려우며, 하이드로폰의 특성 문제로 인해 FSK 변 조 기법은 사용할 수 없었다. 이에 가장 간단한 형태인 OOK 기법을 사용하여 송신하였고, 수신단에서는 상관 (correlation) 기법을 사용하여 복조하였다. 그 결과 동일 한 문턱 치 인 경우 송신 하이드로폰 수가증가할수록 수신 성능이 개선되었으며, 이를 그림 10에 비트 오차율로 나 타내었다.
성능/효과
- 이를 위해 하드웨어를 직접 설계 및 구현하여 수조에서 실험을 수행하였다. 실 험을 통해 송신 하이드로폰 수가증가할수록 성능이 개선 되며, 5개 어레이를 사용할 경우 ［개만 사용할 경우보다 수신 레벨이 25배 이상 증가하는 것을 확인하였고, 그 결 과 OOK 변조 기법을 적용한 경우 오차율 I"을 기준으로 전송율이 400 bps 정도까지 가능하다는 것을 확인하였고 이는 송신 센서를 한 개만 사용한 경우에 비해 약 3배 이 상 전송율이 향상된 것이다. 이러한 결과들은 앞으로 디 지털 수중통신 시스템 구현에 있어서 고속, 고품질, 원거 리 데이터 전송을 가능하게 할 것이다.
- 이를 위해 하드웨어를 직접 설계 및 구현하여 수조에서 실험을 수행하였다. 실 험을 통해 송신 하이드로폰 수가증가할수록 성능이 개선 되며, 5개 어레이를 사용할 경우 ［개만 사용할 경우보다 수신 레벨이 25배 이상 증가하는 것을 확인하였고, 그 결 과 OOK 변조 기법을 적용한 경우 오차율 I"을 기준으로 전송율이 400 bps 정도까지 가능하다는 것을 확인하였고 이는 송신 센서를 한 개만 사용한 경우에 비해 약 3배 이 상 전송율이 향상된 것이다. 이러한 결과들은 앞으로 디 지털 수중통신 시스템 구현에 있어서 고속, 고품질, 원거 리 데이터 전송을 가능하게 할 것이다.
- 이에 가장 간단한 형태인 OOK 기법을 사용하여 송신하였고, 수신단에서는 상관 (correlation) 기법을 사용하여 복조하였다. 그 결과 동일 한 문턱 치 인 경우 송신 하이드로폰 수가증가할수록 수신 성능이 개선되었으며, 이를 그림 10에 비트 오차율로 나 타내었다. 그림 10은 전송율에 따른 오차율을 나타낸 것 으로써 송신 센서 수가 증가할수록 오차율이 낮아진 것을 볼 수 있다.
- 그림 10은 전송율에 따른 오차율을 나타낸 것 으로써 송신 센서 수가 증가할수록 오차율이 낮아진 것을 볼 수 있다. 또한 오차율 10一3이 무선 이동 통신 시스템에 서 일반적으로 허용되는 음성 신호 전송 오차율이므로 이를 기준으로 보면 실험에 사용된 수조 내에서 400 bps 정도의 속도로 송수신이 가능함을 확인하였다. 그러나 전송율이 증가하면서 펄스의 길이가 너무 짧은 경우 신호 대 잡음비가 감소하여 이진 데이터 검출 오차가 크게 증 가하였다.
- 그림 10은 전송율에 따른 오차율을 나타낸 것 으로써 송신 센서 수가 증가할수록 오차율이 낮아진 것을 볼 수 있다. 또한 오차율 10一3이 무선 이동 통신 시스템에 서 일반적으로 허용되는 음성 신호 전송 오차율이므로 이를 기준으로 보면 실험에 사용된 수조 내에서 400 bps 정도의 속도로 송수신이 가능함을 확인하였다. 그러나 전송율이 증가하면서 펄스의 길이가 너무 짧은 경우 신호 대 잡음비가 감소하여 이진 데이터 검출 오차가 크게 증 가하였다.
- 본 논문에서는 기존과는 다른 접근 방법으로 수중 통신 시스템의 성능을향상시키기 위하여 송신 빔 형성 기법을 적용하였다. 즉, 수신단뿐만 아니라 송신단도 트랜스듀 서 어레이로 구성하여 원하는 수신기 방향으로 지향성을 줄 수 있으며, 이는 전송하고자 하는 데이터를 시간 영역 에서 적절한 시간 지연을 하거나 주파수 영역에서 복소 가중치를 곱함으로써 실현된다. 이러한 송신 빔 형성은 이미 군용 소나 시스템에 적용되어 표적 검출 성능 향상 에 이용되고 있으나 수중 통신 시스템에는 아직 적용되 지 않고 있다.
- 본 논문에서는 기존과는 다른 접근 방법으로 수중 통신 시스템의 성능을향상시키기 위하여 송신 빔 형성 기법을 적용하였다. 즉, 수신단뿐만 아니라 송신단도 트랜스듀 서 어레이로 구성하여 원하는 수신기 방향으로 지향성을 줄 수 있으며, 이는 전송하고자 하는 데이터를 시간 영역 에서 적절한 시간 지연을 하거나 주파수 영역에서 복소 가중치를 곱함으로써 실현된다. 이러한 송신 빔 형성은 이미 군용 소나 시스템에 적용되어 표적 검출 성능 향상 에 이용되고 있으나 수중 통신 시스템에는 아직 적용되 지 않고 있다.
후속연구
- 그러나 하이드로폰들의 서로 다른 감도 문제가 해결되 어야 하며, 하이드로폰특성의 제약으로 인하여 가장 간단 한 OOK 변조 기법만 적용한 것은 개선되어야 할 것이다. 추후에는 실제 수중 통신에서 많이 적용되고 있는 FSK나 PSK 변조 기법을 사용하여 구현된 시스템의 성능을 입증 하여야 한다.
- 실 험을 통해 송신 하이드로폰 수가증가할수록 성능이 개선 되며, 5개 어레이를 사용할 경우 ［개만 사용할 경우보다 수신 레벨이 25배 이상 증가하는 것을 확인하였고, 그 결 과 OOK 변조 기법을 적용한 경우 오차율 I"을 기준으로 전송율이 400 bps 정도까지 가능하다는 것을 확인하였고 이는 송신 센서를 한 개만 사용한 경우에 비해 약 3배 이 상 전송율이 향상된 것이다. 이러한 결과들은 앞으로 디 지털 수중통신 시스템 구현에 있어서 고속, 고품질, 원거 리 데이터 전송을 가능하게 할 것이다.
- 실 험을 통해 송신 하이드로폰 수가증가할수록 성능이 개선 되며, 5개 어레이를 사용할 경우 ［개만 사용할 경우보다 수신 레벨이 25배 이상 증가하는 것을 확인하였고, 그 결 과 OOK 변조 기법을 적용한 경우 오차율 I"을 기준으로 전송율이 400 bps 정도까지 가능하다는 것을 확인하였고 이는 송신 센서를 한 개만 사용한 경우에 비해 약 3배 이 상 전송율이 향상된 것이다. 이러한 결과들은 앞으로 디 지털 수중통신 시스템 구현에 있어서 고속, 고품질, 원거 리 데이터 전송을 가능하게 할 것이다.
- 그러나 하이드로폰들의 서로 다른 감도 문제가 해결되 어야 하며, 하이드로폰특성의 제약으로 인하여 가장 간단 한 OOK 변조 기법만 적용한 것은 개선되어야 할 것이다. 추후에는 실제 수중 통신에서 많이 적용되고 있는 FSK나 PSK 변조 기법을 사용하여 구현된 시스템의 성능을 입증 하여야 한다. 또한 실제 해양 환경에 적용하기 위해 오류 정정 코딩 기법, 등화기의 도입이 이루어져야 한다.
- 그러나 하이드로폰들의 서로 다른 감도 문제가 해결되 어야 하며, 하이드로폰특성의 제약으로 인하여 가장 간단 한 OOK 변조 기법만 적용한 것은 개선되어야 할 것이다. 추후에는 실제 수중 통신에서 많이 적용되고 있는 FSK나 PSK 변조 기법을 사용하여 구현된 시스템의 성능을 입증 하여야 한다. 또한 실제 해양 환경에 적용하기 위해 오류 정정 코딩 기법, 등화기의 도입이 이루어져야 한다.
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