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[국내논문] 화력발전소 보일러 튜브 및 대형 유체수송관 자동 진단을 위한 이동로봇 시스템 개발
Development of Mobile Robot Systems for Automatic Diagnosis of Boiler Tubes in Fossil Power Plants and Large Size Pipelines 원문보기

비파괴검사학회지 = Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing, v.22 no.3 = no.71, 2002년, pp.254 - 260  

박상덕 (포항산업과학연구원 기전연구팀) ,  정희돈 (포항산업과학연구원 기전연구팀) ,  임종수 (포항산업과학연구원 센서.계측연구팀)

초록
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화력발전소 보일러 튜브 및 대형 유체수송관의 자동 진단을 위해 비파괴검사 방법을 사용하는 두 가지 형태의 이동로봇을 개발하였다. 개발된 이동로봇은 보일러 튜브 또는 유체수송관의 외면을 주행하면서 전자기 초음파 탐촉자를 이용하여 파이프 벽면에 발생하는 미세한 구멍, 균열 또는 부식 및 침식에 의한 감육 등과 같은 결함을 검출한다. 이와 같은 이동로봇을 이용한 결합 검출의 자동화는 열악한 환경에서 작업자의 위험 없이 대형 구조물의 중대한 결함을 방지하는 유용한 수단으로 활용될 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this study, two types of mobile robotic systems using NDT (Non-destructive testing) method are developed for automatic diagnosis of the boiler tubes and large size pipelines. The developed mobile robots crawl the outer surface of the tubes or pipelines and detect in-pipe defects such as pinholes,...

Keyword

#보일러 튜브   #유체수송관   #이동로봇   #전자기초음파탐촉자  

참고문헌 (7)

  1. Y. Bar-Cohen and P. G. Backes, 'Scanning Aircraft Structures Using Open-Architecture Robotic Crawlers as Platforms with NDT Boards and Sensor,' Materials Evaluation Vol. 57, No. 3, pp. &31-363, (1999) 

  2. M. Siegel, P. Gunatilake, and G. Podnar, 'Robotic Assistants for Aircraft Inspector,' IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, pp. 1-22, (1997) 

  3. Y. Bar-Cohen, 'Mother-Crawler and Modular NDE-Boards for Robotics Scanning and Testing,' Proceedings of ASNT 98 Fall Conference, NDT Technology Track, Robotics and Miniaturization in NDT I, Nashville, TN, Oct. 19-23, pp. 1-4, (1993) 

  4. H. Hosokai, F. Hara, Y. Uchida, Y. Abe, K. Tanaka, and Y. Tanaka, 'Mechanism and Control of Mobile Pipeline Maintenance Robot with Lazy Tongs Mechanism,' Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 851-856, (1995) 

  5. S, Ryew and H. Choi, 'Development of a Inpipe Inspection Robot,' Journal of Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 23, No. 12, pp. 2216-2225, (1999) 

  6. W. Yan, L. Shuliang, X. Dianguo, Z. Yanzheng, S. Hao, and G. Xueshan, 'Development of Wall-Climbing Robots,' Proceedings of the 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, pp. 1207-1212, (1999) 

  7. T. Yano, T. Suwa, K. Sakurada, and M. Murakami, 'Development of a Wall Climbing Robot II with Scanning Type Suction Cups,' Proceedings of 2nd ECPD Int. Conf. On Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Vienna, Sep. 26-28, pp. 368-373, (1996) 

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