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논문 상세정보

새로운 블럭펄스 적분연산행렬을 이용한 비선형계 최적제어

Optimal Control of Nonlinear Systems Using The New Integral Operational Matrix of Block Pulse Functions

Abstract

In this paper, we presented a new algebraic iterative algorithm for the optimal control of the nonlinear systems. The algorithm is based on two steps. The first step transforms nonlinear optimal control problem into a sequence of linear optimal control problem using the quasilinearization method. In the second step, TPBCP(two point boundary condition problem) is solved by algebraic equations instead of differential equations using the new integral operational matrix of BPF(block pulse functions). The proposed algorithm is simple and efficient in computation for the optimal control of nonlinear systems and is less error value than that by the conventional matrix. In computer simulation, the algorithm was verified through the optimal control design of synchronous machine connected to an infinite bus.

참고문헌 (11)

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  5. 이한석, 조영호, 이명규, 안두수, '블럭펄스 함수에 의한 비선형계의 2계층 최적제어', 대한전기학회 논문지, 47권 4호, pp. 494-502, 1998 
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  11. E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 7th Ed., Wiley 

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