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자동 연마 로봇 시스템의 개발 및 통합 구동 환경 구축
Development of Automatic Polishing Robot System and Integrated Operating Program 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.20 no.1 = no.142, 2003년, pp.107 - 117  

이민철 (부산대학교 기계공학부, 정밀정형 및 금형가공 연구센터) ,  정진영 (부산대학교 일반대학원 지능기계공학과) ,  고석조 (동의공업대학 기계시스템계열) ,  허창훈 (㈜케이디이컴)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Polishing a die that has free-form surfaces is a time-consuming and tedious job, and requires a considerable amount of high-precision skill. In order to reduce the polishing time and cope with the shortage of skilled workers, an automatic polishing robot system was developed. The polishing robot sys...

주제어

#자동 연마 로봇 시스템   #머시닝 센터   #연마 헤드   #통합 구동 프로그램   #자동 교시 장치  

참고문헌 (18)

  1. M. Kunieda, T. Nakagawa, and T. Higuchi, 'Robot Polishing of Curved Surface with Magnetically Pressed Polishing Tool,' JSPE, Vol. 54, No. 1, pp. 121-125, 1988 

  2. K. Saito, 'Finishing and Polishing of Free Form Surface,' Bulletin of Japan Society of Precision Engineering, Vol. 18, No. 2, pp. 104-109, 1984 

  3. K. Shunichi, A. Tojiro, and I. Ichiro, 'Development of a Robot-Polishing System (Polishing Force Control by Means of Fuzzy Set Theory),' JSME J. Series C, Vol. 57, No. 543, pp. 3714-3719, 1991 

  4. M. Suziki, S. Ichiyasu, K. Kirii, S. Sunahara, T. Sakuta, and A. Asai, 'Developement of Diefinishing Robotic System Controlled by CAD/CAM System,' JSPE-58-08, pp. 1309-1314, 1992 

  5. 강성철, 김문상, 이교일, '금형 연마작업을 위한 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발 및 적용,' 한국정밀공학회지, Vol. 14, No. 1, pp. 69-77, 1997 

  6. 박균명, 장진희, 한창수, '자동 경면 다듬질 장치의 실험적 분석에 관한 연구,' 한국정밀공학회지, Vol. 12, No. 9, pp. 30-39, 1995 

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  7. 박삼진 외 8명, 3차원 곡면의 설계 및 가공 통합 시스템 개발, 최종보고서, 한국기계연구원, 1993 

  8. 이민철, 조영길, 이만형, '머시닝센터 장착형 연마로봇의 성능 향상 및 연마 성능 평가,' 한국정밀공학회지, Vol. 16, No. 9, pp. 179-190, 1999 

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  9. 이민철, 하덕주, '곡면 금형 연마를 위한 머시닝센터 장착형 연마로봇 시스템 개발에 관한 연구,' 한국정밀공학회지, Vol. 16, No. 4, pp. 163-177, 1999 

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  10. Polishing System $FP-{\alpha}$ Series, Nagasei, 1994 

  11. Sawada, Y., Intelligent Polishing System KM Series, Daikin, 1994 

  12. 조현덕, 자유곡면을 위한 5-축 정밀가공에 관한 연구, 박사학위논문, 한국과학기술원 

  13. M. C. Lee, S. J. Go, M. H. Lee, C. S. Jun, D. S. Kim, K. D. Cha and J. H. An, 'A Robust Trajectory Tracking Control of a Polishing Robot System Based on CAM Data,' Int. J. of RCIM, Vol. 17:1-2, pp. 177-183, 2001 

    상세보기 crossref

  14. S. J. Go, and M. C. Lee, 'Development of a Controller for Polishing Robot Attached to Machining Center and Its Performance Evaluation,' Proc. of '98 KACC, pp. 346-352, 1998 

  15. DNC2 Manual, FANUC, 1996 

  16. K. S. Fu, R. C. Gonzlez and C. S. G. Lee, ROBOTICS: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987 

  17. 곽준기, 백정렬, Inside Secrets Visual C++5.0, 삼각형, 1997 

  18. 정재현, 곡면금형의 연마가공 시스템, 연구결과 보고서, 부산대학교 ERC/NSDM, 1995 

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