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웹 기반의 삼차원 스테레오 카메라 원격제어 시스템의 설계 및 구현
A Design and Implementation of Web Based Remote Control System for Three-Dimensional Stereo Camera 원문보기

정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D, v.10D no.2, 2003년, pp.337 - 342  

김삼룡 (경남정보대학 컴퓨터정보계열) ,  임인택 (부산외국어대학교 컴퓨터전자공학부) ,  이영란 (선문대학교 대학원 컴퓨터정보학부) ,  이정배 (선문대학교 컴퓨터정보학부)

초록
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본 논문에서는 작업자의 접근이 어려운 극한 환경에 웹-서버에 연결된 삼차원 입체 스테레오 카메라를 설치하고 안전한 상황실에서 원격지의 상황을 쉽게 모니터링 할 수 있는 시스템을 설계, 구현하였다. 클라이언트 사용자는 사용자 인터페이스를 통하여 삼차원 입체 영상 카메라의 주시각/초점 및 줌-인, 줌-아우트 그리고 팬/틸트 기능을 제어한다. 이러한 원격 제어 환경을 위한 사용자 인터페이스는 자바 애플릿을 이용하여 설계 및 구현되었고, 그 동작 결과를 테스트하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a web based remote control system located at too dangerous field to access for the worker. The system was designed and implemented for three-dimensional stereo camera connected to web server which can be controlled easily by client side person working in the safe monitoring room. The ...

주제어

#삼차원 입체 스테레오 카메라   #원격 제어   #주시각 제어   #자바 애플릿   #팬/틸트  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 따라서 평소 인간이 보고 느끼는 자연스러운 영상 획득을 위한 실감형 삼차원 입체 영상 기술과 특수 환경에서의 최적의 영상 정보를 확보 할 수 있는 특수 카메라를 기존의 인터넷을 이용해 단일 도메인 내에서 원격제어 및 모니터링 할 수 있는 삼차원 입체 카메라 원격제어 시스템에 대해 기술하고자 한다.
  • 본 연구에서는 우주, 항공 및 고 방사선 구역이나 심해저와 같은 인간의 접근이 어려운 특수환경에서 안전하고 신뢰성 있는 작업수행을 위해서 로봇을 투입하고 작업자는 극한 환경으로부터 안전한 위치에서 이들 로봇에 장착된 카메라의 주시각/초점 등을 제어하는 원격제어 형태를 수행하고자 한다.
  • 본 연구의 목표는 (그림 1)의 실시간 삼차원 웹 카메라 서버 구성도에서 보는 바와 같이 Client/Server 환경에서 초고속정보 통신망을 이용하여 웹 브라우저를 통하여 원격의 삼차원 웹 카메라 서버를 접속하여 상황실에서 웹 카메라를 제어하는 것이다. 삼차원 입체 카메라 내에 탑재된 웹 카메라 서버를 통해 획득된 영상은 초고속통신망을 통한 원격제어 서버를 통하여 상황실과 카메라 서버 관리자에게 전송함으로써 제어된다.
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참고문헌 (11)

  1. S. Tachi, K. tanie, K. Komoriya and M. Kaneko, 'Tele-existense(Ⅰ) : Design and Evaluation of a Visual Display with Sensation of Presence,' Proc. of the 5th Symp, On Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp.245-254, 198 

  2. M. Tanaka and N. Maru, 'Binocular Gaze Holding of a Moving Object with the Active Stereo Vision System,' Proceeding of the Second IEEE Workshop on App, Of Computer Vision, pp.250-255, 1994 

    crossref

  3. A. A. Dumbreck, '3-D TV Display Develoments at Harwell Laboratory,' ITEC'91, 1991 

  4. S. Y. Park, Y. B. Lee and S. I. Chien, 'Liner Relation for Vergence Control of Parallel Stereo Camera,' IEE Electronic Letters, 5th, Vol.34, No.3, pp.255-256, Feb., 1993 

  5. 박순용, 원격작업용 입체 영상 카메라의 초점 및 주시각 제어, 한국원자력 연구소, 1998 

  6. 박순용, 이용범, 자동초점을 이용한 수평이동식 스테레오 카메라의 주시각 제어, 제10회 영상 처리이해에 관한 워크샵 발표논문집, 1998 

  7. 송관호, 향후 인터넷의 발전 전망, 정보처리학회지, 2000 

    원문보기 상세보기

  8. 이정배, 김인홍, 원격 영상 감시 및 제어 자동화, 정보처리학회지, 1997 

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  9. 박순용, 이용범, 자동초점을 이용한 수평이동식 스테레오 카메라의 주시각 제어, 제10회 영상 처리이해에 관한 워크샵 발표논문집, 1998 

  10. 송관호, 향후 인터넷의 발전 전망, 정보처리학회지, 2000 

  11. 이정배, 김인홍, 원격 영상 감시 및 제어 자동화, 정보처리학회지, 1997 

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