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레이저 마킹 장비를 위한 갈바노미터의 제어기 설계
Controller Design of a galvanometer for Laser Marking Equipment 원문보기

照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, v.17 no.3, 2003년, pp.25 - 31  

방승현 (호서대학교 일반대학원 정보제어전공) ,  홍선기 (호서대학교 일반대학원 정보제어전공) ,  김수길 (호서대학교 일반대학원 정보제어전공) ,  강태삼 (호서대학교 일반대학원 정보제어전공)

초록
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본 논문에서는 레이저 디스플레이, 레이저 가공, 마킹 장비등에 사용되는 갈바노미터의 제어 시스템을 설계하였다. 갈바노미터 및 거울을 DC모터가 연결된 기본적인 2차 시스템으로 모델링하였으며, 이것의 시간 영역 분석 및 주파수 영역 분석에 기초하여 기본적인 PID제어기를 설계하였다. 기존 시스템은 폰트를 이용한 모션 발생을 위해 하나의 PC가 더 필요한데, 본 연구에서는 이 역할도 DSP가 담당하기 때문에 매우 큰 비용 절감의 효과가 있다. 갈바노미터의 정밀 위치 측정 및 구동을 위하여 16비트A/D, B/A변환기를 사용하였다. 실험 결과 제안된 제어 시스템이 실제 환경에서도 매우 잘 동작함을 확인하였다. 통신은 USB를 사용하였고, 따라서, 본 논문에서 제안된 제어 시스템은 사용자의 PC에 쉽게 연결될 수 있다는 장점도 가지고 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, proposed is a control system for a galvanometer which is widely used fer laser display, laser processing and marking systems. The galvanometer with mirror is modeled as a second-order dynamic system Based on frequency responses and time domain responses of the developed model, a conve...

주제어

#galvanometer   #PID   #DSP   #controller  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 또한 실제 사용을 위해서는 제어시스템을 운용하기 위한 운용 소프트웨어가 구성되어야 한다. 본 논문에서는 갈바노미터룰 수식적으로 모델링하고, 이에 기초하여 제어기를 설계, 구현하였다.
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참고문헌 (6)

  1. International Laser Display Association, 'ILDA Laser Glossary", Terminology standardization committee, pp.1-35, Nov., 1993. 

  2. Bruce Rohr, "Testing High Performance Galvanometer Based Optical Scanners", Cambridge Technology, Inc., pp. 2-4 1992. 

  3. Bruce Rohr, "Speed vs. Accuracy in Galvo-Based Scanners", Cambridge Technology, Inc, pp. 1-2. 1992. 

  4. M. Nirei and Y. Yamamoto, Kcbayashi, and T. Maruyama,"Torque Form Design of Laser Scanning Actuator Based on Statistical Method", IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, no. 5, pp. 4242-4244, Sept, 1997. 

    상세보기 crossref

  5. Clifford R. Pollock, Fundamentals of optoelectronics, Richard D. Irwin, INC., pp. 453 - 490, 1995. 

  6. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall, 1991. 

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