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NTIS 바로가기전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문, v.52 no.6, 2003년, pp.342 - 350
김종문 (한국전기연구원 계측제어연구그룹) , 강도현 (한국전기연구원 메카트로닉스연구그룹) , 박민국 (한국전기연구원 계측제어연구그룹) , 최영규 (부산대 전자전기정보컴퓨터공학부)
In this paper, a levitation controller for a magnetic levitation(MagLev) system is designed and implemented. The target to be controlled is PEM(permanent and electromagnet) type with 4-corners levitation which is open-loop unstable, highly non-linear and time-varying system. The digital control syst...
P.K. Sinha, Electromagnetic suspension: dynamics and control. Stevenage, U.K. Peregrinus, 1987
Dick de Roover, Motion control of a wafer stage, Delft University Press, 1997
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