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On/Off 밸브를 이용한 공압 실린더의 지능제어
Intelligent Control of Pneumatic Actuator using On/Off Valve 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.20 no.8 = no.149, 2003년, pp.86 - 93  

안경관 (울산대학교 기계자동차공학부) ,  표성만 (울산대학교 기계자동차공학과 대학원) ,  송인성 (울산대학교 기계자동차공학과 대학원) ,  이병룡 (울산대학교 기계자동차공학부) ,  양순용 (울산대학교 기계자동차공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The development of a fast, accurate, and inexpensive position-controlled pneumatic actuator that may be applied to a variety of practical positioning applications with various external loads is described in this paper. A novel modified pulse width modulation (MPWM) valve pulsing algorithm allows on/...

주제어

#공압   #스위칭제어   #개폐식 솔레노이드 밸브   #펄스폭변조방식   #뉴럴네트워크   #지능제어  

참고문헌 (18)

  1. Eric J. Barth, Jianlong Zhang and Michael Goldfarb, 'Sliding Mode Approach to PWM-Controlled Pneumatic Systems,' Proc. of the American Control conference Anchorage, AK, May 8-10, 2002 

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  3. Choi, S. H., Hong, Y. S., Lee, C. O., 'A Study on the Position Control and Simulation of Pneumatic Servo System,' J. of the KSPE, Vol. 13, No.6, pp. 102-113, 1996 

  4. Noritsugu, T. and Takaiwa, M., 'Robust Position of Pneumatic Servo System with Pressure Control Loop,' Proc. IEEE int. Conf. Robotics and Automation, Vol. 3, pp. 2613-2618, May 1995 

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  5. Tang, J. and Walker, G., 'Variable Structure Control of a Pneumatic Actuator,' ASME J. of DSMC, Vol. 117, pp. 88-92, 1995 

  6. Rachkov, M. Yu., Crisostomo, M., Marques, L. and A. T. de Almeida, 'Position Control of Pneumatic Manipulators for Construction Tasks,' Automation in Construction 11, pp. 655-665, 2002 

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  7. Robert B. van Varseveld and Gary M. Bone 'Accurate Position Control of a Pneumatic Actuator Using On/Off Solenoid Valves,' IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 3, 1997 

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  8. Tore Haegglund, 'A Friction Compensation for Pneumatic Control Valves,' Journal of Process Control 12, pp. 897-904, 2002 

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  10. Limmett, J. A. and Smith, M. C., 'An Accurate Low-Friction Pneumatic Position Control System,' Proc. Inst. Mech. Eng. B, Vol. 203, No. 33, pp. 159-165, Apr. 1989 

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  12. Noritsugu, T., 'Development of PWM Mode Electro-Pneumatic Servo Mechanism, Part II: Position Control of a Pneumatic Cylinder,' J. Fluid Control, Vol. 17, No. 2,pp. 7-28, Mar. 1987 

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  14. Hwang, W. T., Choi, S. H., Lee, C. O., 'Study on the Effective Operating Method of On-Off Valves for a Pneumatic Servo System,' J. of the KSPE, Vol. 15, No.1, pp. 109-116, 1998 

    원문보기 상세보기

  15. Choi, S. H., 'A Study on the Position Control and Simulation of Pneumatic Servo System,' KAIST M.S. Thesis, 1995 

  16. Weston, R. R., Moore, P. R., Thatcher, T. W., 'Computer Controlled Pneumatic Servo Drives,' Proc. Inst. Mech. Engrs., Vol. 198B, No. 14, pp. 225-231,1984 

  17. Klein, A., Einsatz der Fuzzy Logik zur Adaption der Positionsregelung Fluidtechnischer Zylinderantriebe, Dissertation, RWTH Aachen, 1993 

  18. Kohonen, T., Self-Organization and Associative Memory, 2nd Edition, Springer-Verlag, Berlin, 1987 

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