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스테레오 보정 카메라를 이용한 영상 기반 3차원 모델링에 관한 연구
A Study on the Image-Based 3D Modeling Using Calibrated Stereo Camera 원문보기

信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems, v.4 no.3, 2003년, pp.27 - 33  

김효성 (부산대학교 전자공학과) ,  남기곤 (부산대학교 전자공학과) ,  주재흠 (부산 카톨릭 대학교 컴퓨터공학부) ,  이철헌 (부산 정보대학 전기 전자 계열) ,  설성욱 (부산대학교 전자공학과)

초록
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영상 기반 3차원 모델링은 카메라로부터 획득된 영상을 입력으로 하여 3차원 그래픽 모델을 생성하는 기술로 고가형 3D 스캐너의 대체 기술로 연구되어지고 있다 본 논문에서는 스테레오 보정 카메라를 이용한 영상 기반 3차원 모델링 시스템을 제안한다. 3차원 모델을 생성하기 위한 제안 알고리즘은 카메라 보정 단계, 3차원 좌표 복원 단계 3차원 좌표 등록 단계로 이루어진다. 카메라 보정 단계에서는 영상 획득용 카메라에 대한 카메라 행렬을 계산하며 3차원 좌표 복원 단계에서는 스테레오 영상의 일치점으로부터 삼각측량법에 의해 3차원 좌표를 복원한다. 3차원 좌표 등록 단계에서는 개별적으로 복원된 3차원 좌표의 단일 모델을 생성하기 위한 기준 좌표로의 변환을 추정하여 최종 3차원 모델을 생성한다 실험 결과 제안 알고리즘이 비교적 정확하게 .B차원 모델을 생성함을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The image-based 3D modeling is the technique of generating a 3D graphic model from images acquired using cameras. It is being researched as an alternative technique for the expensive 3D scanner. In this paper, we propose the image-based, 3D modeling system using calibrated stereo cameras. The propos...

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