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초록
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본 논문에서는 2장의 영상으로부터 카메라 내부 파라미터를 추출하는 교정 방법을 제시한다. 카메라 교정은 2차원 영상으로부터 3차원 정보를 얻기 위해서는 필수 불가결한 기술이다. 기존의 많은 연구들이 수행되어 왔는데, 영상내에 체크 패턴을 포함한 3장의 영상을 이용하는 방법과 연속된 3장의 영상으로부터 Kruppa 방정식을 풀어 카메라 교정하는 방법이 대표적인 예가 되겠다. 본 논문에서는 인간이 만든 조형물에서 쉽게 발견할 수 있는 기하학적인 정보를 이용하여 보다 쉽고 빠르게 내부 파라미터를 추출한다. 이러한 내부 파라미터는 소실점들로부터 추정되며 대응되는 2장의 영상에서 대응점들로부터 외부 파라미터를 추출할 수 있다. 이렇게 교정된 내부, 외부 파라미터를 이용하여 사영 행렬을 유도하고, 유도된 사영행렬로 3차원 정보를 얻게 되고 3차원 재구성을 구현하게 된다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a calibration method from two images. Camera calibration is necessarily required to obtain 3D Information from 2D images. Previous works to accomplish the camera calibration needed the calibration object or required more than three images to calculate the Kruppa equation, however...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 3차원 재구성에 있어서 필수 불가결한 기술인 카메라 교정 방법을 제안한다. 이러한 방법은 특정 교정 물체나 또는 영상에서의 제약 조건 동을 요구하지 않고 영상 내에 산재되어 있는 기하학 정보만를 이용하여 카메라 내부 파라미터를 추출한다.
  • 수 있다. 즉 본 알고리즘을 적용하는데 있어서는 기지의 어떠한 정보를 필요치 않고 보다 정확한 3차원 재구성을 실현 하는데 있어서 본 알고리즘의 우수성을 검증하였다.
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참고문헌 (14)

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  2. Zhengyou Zhang, 'A Flexible New Techinique for Camera Calibration,' IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.22, No.11, pp.1-20, 1998 

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