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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.20 no.12 = no.153, 2003년, pp.73 - 79
김진대 (영남대학교 대학원 기계공학과) , 조영식 (영남대학교 대학원 기계공학과) , 이재원 (영남대학교 기계공학과)
Recently, the tole-robot operations to an unstructured environment have been widely researched. The human's interaction with the tole-robot system can be used to improve robot operation and performance for an unknown environment. The exact modeling based on real environment is fundamental and import...
M. Bajura and U. Neumann, 'Dynamic registration correction in video-based augmented reality systems' IEEE Computer Graphics and Applications, Vol. 15, pp. 52-60, 1995
Chou, J.C.K., 'Quaternion Kinematics and Dynamic Differential Equations,' IEEE Trans. Robotics & Automation, Vol.8, pp.53-64, 1992
R.K. Lens, R.Y. Tsai, 'Techniques for calibration of the scale factor and image center for high accuracy 3D machine vision metrology,' Proc. IEEE Conf. On Robortics and Automation, Vol.1, pp.68-75, 1987
A. Krupa, J. Gangloff, M. de mathelin, C. Doignon, G. Morel, L. Soler, J. Leroy and J. Marescaux, 'Autonomous Retrieval and Positioning of Surgical Instruments in Robotized laparoscopic Surgery Using Visal Servoing and Laser Pointers,' IEEE international Conference on Robitics & Automation, pp. 3769-3774, 2002
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