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NTIS 바로가기퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.13 no.5, 2003년, pp.590 - 595
김정찬 (군산대학교 전자정보공학부) , 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부) , 박현빈 (호원대학교 전기전자공학과)
In this paper, we propose a new method to the speed control of soccer robot using messy Genetic Algorithm(mGA). In order to arrive in the target of the soccer robot within the smallest time ,we propose the speed control function with several parameters which represent the reflection ratio distance a...
김종환 外 8인, 로봇축구공학, 브레인 코리아, 2002.
K.B. Sim, J.Y. Kim, and H.Y. Kim, "Speed Control Strategy of Soccer Robot Using GA", Vol. 11, No. 3, pp. 275-281, 2002
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