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1대의 카메라를 이용한 3차원 비전 검사 방법
A 3D Vision Inspection Method using One Camera 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터, v.41 no.1 = no.295, 2004년, pp.19 - 26  

정철진 (단국대학교 전자컴퓨터학부) ,  허경무 (단국대학교 전자컴퓨터학부)

초록
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본 논문에서 우리는 기존의 2차원 비전검사 시스템에 적용시킬 수 있는 1대의 카메라를 이용한 3차원 비전검사 알고리즘을 제안한다. 부품의 패턴 데이터베이스를 보유하여 이를 토대로 회전되어진 물체의 형태를 예측 가능하다면 충분히 하나의 이미지로 3차원 비전검사가 가능하다. 우리는 제안된 알고리즘에 3차원 데이터베이스, 2차원 기하학적 패턴매칭 그리고 회전변환 이론을 사용하였으며, 그 결과 물체의 회전각도를 예측함으로써, 각도가 틀어진 물체의 검사 가능성이나 전반적인 물체의 인식 등을 해결하였다. 또한 우리는 알고리즘을 전형적인 IC와 커패시터에 적용시켰으며 기존의 2차원 비전검사 및 3차원비전 알고리즘인 특징공간궤적 방법과 비교하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we suggest a 3D vision inspection method which use only one camera. If we have the database of pattern and can recognize the object, and also estimate the rotated shape of the parts, we can inspect the parts using only one image. We used the 3D database and the 2D geometrical pattern ...

주제어

#3D Vision Inspection   #Image Processing   #Pattern Matching  

참고문헌 (10)

  1. G. Healey and T. O. Binford, 'Local Shape from Specularity,' Proc. Image Understanding Workshop, pp. 874-887, 1987 

  2. S. K. Nayar, ' Shape Recovery using Physical Models of Reflection and Interreflection, CMU, 1991 

  3. Liuis Ros and Federico Thomas ' Overcoming Superstrictness in Line Drawing Interpretation', IEEE Trans.(PAMI), pp. 456-466, APRIL 2002 

    상세보기 crossref

  4. Michael A. Sipe, 'Feature Space Trajectory Methods for Active Computer Vision', IEEE Trans(PAMI), pp. 1634-1643, DECEMBER 2002 

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  5. D. Jelink and C.J. Taylor, 'Reconstruction of Linearly Parameterized Models from Single Images with a Camera of Unknown Focal Length,' IEEE transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 23(7), 2001 

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  6. P. J. Bsel, 'Active, Optical Range Imaging Sensor,' Machine Vision and Application, pp 127-152, 1998 

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  7. Eric Lengyel, '3D 게임 프로그래밍 & 컴퓨터 그래픽을 위한 수학', 정보문화사, pp. 110-137, 2002 

  8. Louis J. Galbiati, Jr., 'Machine Vision and Digital Image Processing Fundamentals', Prentice-Hall, 1990 

  9. 장동혁, '디지털 영상처리의 구현', 정보게이트 p. 162-190, 1997 

  10. Bill Silver, 'New Developments in PC-based Vision for Locating and Inspecting Parts', CTO, Cognex Coporation 

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