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파노라믹 3D가상 환경 생성을 위한 다수의 카메라 캘리브레이션
Multiple Camera Calibration for Panoramic 3D Virtual Environment 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터, v.41 no.2 = no.296, 2004년, pp.137 - 148  

김세환 (광주과학기술원 정보통신공학과) ,  김기영 (광주과학기술원 정보통신공학) ,  우운택 (광주과학기술원 정보통신공학과)

초록
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본 논문에서는 영상기반 파노라믹 3D 가상 환경 (Virtual Environment: VE) 생성을 위해 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라를 위한 캘리브레이션 방법을 제안한다. 일반적으로, 카메라 캘리브레이션 알고리즘은 카메라와 캘리브레이션 패턴 사이의 이 멀어질수록 획득되는 카메라 파라미터의 정확도가 상당히 저하되어 파노라마 영상 제작에는 부적합하다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 멀티뷰 카메라의 렌즈간 그리고 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라간의 기하학적인 상관 위치 관계를 이용하여 정확도를 높인다. 우선, Tsai의 캘리브레이션 알고리즘을 적용하여 획득된 카메라 파라미터를 카메라 렌즈간의 사전 기하 정보와 비교하여 그 오차에 기반한 인트라 카메라 캘리브레이션 (Intra-camera Calibration)을 수행한다. 그리고 가상 공간에 역투영된 3D point cloud에 ICP 알고리즘을 적용하여 인터 카메라 캘리브레이션 (Inter-camera Calibration)을 수행한다. 이를 확장하여, 다수의 카메라를 회전시켜 획득된 3D point cloud에 대해 기준 카메라의 위치를 중심으로 인터 카메라 캘리브레이션을 연속적으로 수행함으로써 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행한다. 이와 같은 캘리브레이션 방법을 통해 중에서도 비교적 개선된 카메라 파라미터를 획득할 수 있기 때문에 파노라믹 3D 가상 환경을 생성하기 위한 정합과정에 사용할 수 있다. 또한, 실시간 3D 객체 추적 및 AR 응용 시스템 등의 다양한 AR 응용분야에 활용될 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a new camera calibration method for rotating multi-view cameras to generate image-based panoramic 3D Virtual Environment. Since calibration accuracy worsens with an increase in distance between camera and calibration pattern, conventional camera calibration algorithms are n...

주제어

#3D virtual environment generation   #rotating multi-view camera   #camera calibration   #3D panoramic image  

참고문헌 (14)

  1. C. C. Slama, Manual of Photogrammetry, American Society of Photogrammetry, 4th ed., 1980 

  2. R. Tsai, 'A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3d machine vision metrology using off-the-shelf tv cam eras and lenses,' IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. 3, no. 4, pp. 323-344, 1987 

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  4. Heikkila, J, 'Geometric Camera Calibration Using Circular Control Points,' IEEE Trans. on PAMl, vol. 22, no. 10, pp. 1066-1077, Oct. 2000 

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  11. S. Kim, E. Chang, C. Ahn and W. Woo, 'Image-based Panoramic 3D Virtual Environment using Rotating Two Multi-view Cameras,' IEEE Proc. ICIP2003, vol. 1, pp. 917 -920, 2003 

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  12. P.J. Besl, N. D. McKay, 'A Method for Registration of 3-D Shapes,' IEEE Trans. on Pattern Recognition and Machine Intelligence, vol. 14, no. 2, pp. 239-256, 1992 

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  13. A. Johnson and S. B. Kang, 'Registration and Integration of Textured 3-D Data,' Tech. Rep. CRL 96/4, Digital Equipment Corporation, Cambridge Research Lab., 1996 

  14. Point Grey Research Inc., http://www.ptgrey.com, 2002 

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