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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine, v.10 no.4, 2004년, pp.35 - 42
윤승국 (한국과학기술연구원 지능로봇센터) , 이우섭 (한국과학기술연구원 지능로봇센) , 류동석 (한국과학기술연구원 지능로봇센) , 강성철 (한국과학기술연구원 지능로봇센터)
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