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형상기억합금 작동기를 이용한 복합재 보의 능동 형상 제어
Active Shape Control of Composite Beam Using Shape Memory Alloy Actuators 원문보기

복합재료 : 한국복합재료학회지 = Journal of the Korean Society for Composite Materials, v.17 no.4, 2004년, pp.18 - 24  

양승만 (한국과학기술원 기계공학과 항공우주공학전공 대학원) ,  노진호 (한국과학기술원 기계공학과 항공우주공학전공 대학원) ,  한재흥 (한국과학기술원 기계공학과 항공우주공학전공) ,  이인 (한국과학기술원 기계공학과 항공우주공학전공)

초록
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본 논문에서는 복합재 구조물에 대하여 형상기억합금 선을 이용한 능동 형상 제어에 관한 연구를 수행하였다. 형상기억합금 선의 열-기계적인 특성을 실험적으로 측정하였으며, 복합재 보 시편의 표면에 볼트를 이용하여 형상기억합금 작동기를 고정하는 방법으로 하이브리드 복합재 구조물을 제작하였다 형상기억합금 작동기는 온도 상승에 의한 상변화에 의해 작동되며, 본 연구에서는 형상기억합금 작동기에 전력을 가하여 내부 저항을 통해 발생하는 열을 이용하여 구동하였다. 보다 빠르고 정확한 형상 및 변형 제어를 위하여 수치적 시뮬레이션을 통한 PID 되먹임 제어기를 설계하였으며, 형상기억합금 작동기에 적용하는 실험을 수행하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, active shape control of composite structures actuated by shape memory alloy (SMA) wires is presented. The thermo-mechanical behaviors of SMA wires were experimentally measured. Hybrid composite structures were established by attaching SMA actuators on the surfaces of graphite/epoxy co...

주제어

#복합재 구조물   #그래파이트/에폭시   #능동 형상 제어   #형상기억합금   #비례-적분-미분 제어기  

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