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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.21 no.9 = no.162, 2004년, pp.69 - 76
한승철 (영남대학교 기계공학과 대학원) , 이화조 (영남대학교 기계공학) , 김은찬 (삼성전자)
Most tasks of the large vertical or ceiling structures have been carried out by human power. Those tasks require us much operation costs and times, safety devices, etc. So the need of automation for those tasks have been rising. That automation needs a wall-climbing mobile vehicle. Most former resea...
Luk, B. L, Collie, A. A and Billingsley, J. 'ROBUG Ⅱ : An Intelligent wall climbing robot,' Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2342-2347, 1991
Ikeda, K. and Nozaki, T., 'Development of a Self-Contained Wall-Climbing Robot,' Proceedings of Int. Symposium on Advanced Robot Technology, pp.365-372, 1991
Choi, H. R., Lee, J. H., 'Development of wall climbing robot,' Proc. of kspe, pp.3-6 May 1999
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