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촉각센서 개발 및 응용
Development of tactile sensor and its application 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.21 no.9 = no.162, 2004년, pp.21 - 25  

김종호 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그룹) ,  이정일 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ,  이효직 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ,  박연규 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ,  김민석 (표준과학연구원 물리표준부, 질량ㆍ힘 그) ,  강대임 (표준과학연구원, 물리표준부)

초록
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최근 국가의 10대 신성장 동력산업에 포함 되어 있는 RT(robot technology)는 향후 포스트 반도체산업의 중요한 산업으로 국내 경제를 활성화 시키는 원동력이 될 것으로 전망된다. 이와 더불어 향후에는 현재의 산업용 로봇이 아닌 감각과 지능을 가진 인간친화적인 로봇이 출현할 것으로 기대된다. 즉 주변 환경을 인지하여 정보를 획득하고 지능적 판단, 행위 및 상호작용을 통하여 인간을 지원하는 지능형 로봇은 인간과의 상호작용을 통하여 감성을 이해하며 서비스 제공, 인간의 동작이나 작업을 지원 그리고 위험작업 수행, 인간이 불가능한 작업을 대신 할 수 있을 것이다. (중략)

주제어

#촉각센서   #피부   #힘   #열전도도   #미소기전집적시스템   #고분자  

참고문헌 (4)

  1. Russell, R. A., Robot tactile sensing, Prentice hall, 1990 

  2. Mei, T., Li, W.J., Ge, Y., Chen, Y., Ni, L. and Chan, M.H., 'An integrated MEMS three-dimensional tactile sensor with large force range,' Sensors and Actuators(A), Vol. 80, pp. 155-162, 2000 

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  3. Kane, B.J., Cutkosy, M.R. and Kovacs, G.T.A., 'CMOS-compatible traction stress sensor for use in high-resolution tactile imaging,' Sensor and Actuators(A), Vol. 54, pp.511-516, 1996 

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  4. Jiang, F., Lee, G. B., Tai, Y.C. and Ho, C.M., 'A flexible micromachine-based shear-stress sensor array and its application to separation-point detection,' Sensors and Actuators, Vol. 79, pp. 194-203, 2000 

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