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CMM을 이용한 3자유도 병렬기구 위치 오차의 정밀 평가 기법
Precision Evaluation Method for the Positioning Error of Three-DOF Parallel Mechanism using Coordinate Measuring Machine (CMM) 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.21 no.11 = no.164, 2004년, pp.99 - 109  

권기환 (한양대 대학원 정밀기계공학과) ,  박재준 (한양대 대학원 정밀기계공학과) ,  이일규 (한양대 대학원 정밀기계공학과) ,  조남규 (한양대 기계공학과) ,  양현익 (한양대 기계·정보·경영공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes precision evaluation method for the positioning error of three-DOF translational parallel mechanism. The proposed method uses conventional CMM as metrology equipment to measure the position of end-effector. In order to obtain accurate measurement data from CMM, the transform rela...

주제어

#병렬 기구   #위치결정오차   #3차원 좌표 측정기  

참고문헌 (11)

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