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논문 상세정보

Error Reduction of Sliding Mode Control Using Sigmoid-Type Nonlinear Interpolation in the Boundary Layer

Abstract

Sliding mode control with nonlinear interpolation in the boundary layer is proposed. A modified sigmoid function is used for nonlinear interpolation in the boundary layer and its parameter is tuned by a fuzzy controller. The fuzzy controller that takes both the sliding variable and a measure of chattering as its inputs tunes the parameter of the modified sigmoid function. Owing to the decreased thickness of the boundary layer and the tuned parameter, the proposed method has superior tracking performance than the conventional linear interpolation method.

저자의 다른 논문

참고문헌 (8)

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  3. Robust adaptive sliding mode control using fuzzy modeling for a class of uncertain MIMO nonlinear systems , W.-S. Lin;C.-S. Chen , IEE Proc. D / v.149,pp.193-201, 2002
  4. Design of a fuzzy controller with fuzzy sliding surface , S.-W. Kim;J.-J. Lee , Fuzzy Sets and Systems / v.71,pp.359-367, 1995
  5. Self-learning fuzzy sliding-mode control for antilock braking systems , C, M. Lin;C. F. Hsu , IEEE Trans. on Control Systems Technology / v.11,pp.273-278, 2003
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  7. J. J. E. Slotine;W. Li , Applied Nonlinear Control / v.,pp., 1991
  8. Mathworks , Control System Block Set, Case Studies, DC Motor Control / v.,pp., 2002

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Son, Ju-Beom ; Kim, Hong-Ryel ; Seo, Young-Soo ; Lee, Jang-Myung 2010. "PMSM Sensorless Speed Control Using a High Speed Sliding Mode Observer" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 16(3): 256~263 

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