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[국내논문] 대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링
Modeling of Antagonistically Driven Polymer Actuator 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.11, 2004년, pp.1000 - 1005  

정민영 (성균관대학교 기계공학부) ,  정광목 (성균관대학교 기계공학부) ,  최혁렬 (성균관대학교 기계공학부) ,  남재도 (성균관대학교 응용화학부) ,  이영관 (성균관대학교 응용화학부) ,  구자춘 (성균관대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Many different polymeric materials are introduced fur the alternative solutions of electro-mechanical actuators. Although light weight and grate flexibility of the material deserves notable attention from enormous publications, few of the publication has discussed feasibility study for actual indust...

Keyword

#electroactive polymer   #dielectric elastomer   #linear actuator  

참고문헌 (9)

  1. Y. Bar-Cohen, 'Electroactive polymer(EAP) actuators as artificial muscles,' SPIE press, 2001 

  2. Y. Osada, and D. DeRossi, 'Polymer sensors and actuators,' Springer, 2000 

  3. R. Perline, R. Kombluh, and J. Joseph, 'Electrostriction of polymer dielectrics with complaint electrodes as a means of actuation.,' Sensors and Actuators, vol. 64, pp. 77-85, 1998 

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  4. T. Hirai, H. Nemoto, M. Hirai, and S. Hayashi, 'Electrostriction of highly swollen polymer gel : possible application for gel actuators' J. of Applied Polymer Scicece, vol. 53, pp. 79-84, 1994 

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  5. R. KornBluh, R. Perline, et al., 'Electrostrictive polymer artificial actuators' Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2147-2154, 1998 

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  6. R. KornBluh, R. Perline, et al., 'High-speed electrically actuated elastomer with Strain greater than 100%' Science, vol. 287, pp. 836-839, 2000 

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  7. I. Busch- Vishniac, 'Eletromechanical sensors and actuators' Springer, 1998 

  8. D. C. Karnopp, D. L. Margolis, R. C. Rosenberg, 'System dynamics' Wiley-interscience, USA, 2000 

  9. H. Woodson, and J. Melcher, 'Eletromechanical dynamics' John Wile, 1968 

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