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연속 주조 공정에서 평균 토크전류 추종에 의한 인발력 분배 제어
Load Sharing Control by Following Average Torque Current in Continuous Casting 원문보기

照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, v.18 no.3, 2004년, pp.74 - 80  

천창근 (포항산업과학연구원) ,  김철우 (부산대학교 공과대학 전자전기통신공학부)

초록
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연속 주조 공정에서 설정한 속도로 주편을 인발하는 스트랜드 구동롤에 인발력이 적절하게 분배가 되지 않으면 주형 레벨의 주기적인 변동을 유발시킴과 동시에 주편의 품질을 저하하게 된다. 따라서 본 논문에서는 주편의 속도를 제어함과 동시에 각 구동롤에 운전자가 원하는 비율로 인발력을 분배할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 전동기에 작용하는 토크 전류를 상위 제어기로 귀환하여 평균 토크 전류를 산출하고 각 구동롤 전동기의 토크 전류와 비교하여 전동기의 속도 기준값을 미소하게 변경함으로써 각 구동롤 전동기의 토크 전류가 평균 토크 전류에 추종하도록 하여 인발력을 분배한다. 그리고 과도상태 개선을 위하여 안티와인더업(anti-wind up) 제어기를 가진 인발력 제어기를 적용하였으며, 제안된 알고리즘의 확인을 위하여 포스코의 시험연주기에 적용하여 우수성을 입증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

If the withdrawal force of strand driven roll which is controlled with predetermined speed isn't distributed regularly in continuous casting process, mold level is changed cyclically and slab quality is not good. In this paper, both casting speed control and load sharing control algorithm of strand ...

주제어

#Load Sharing   #Continuous Caster   #Strand Driven Roll  

참고문헌 (10)

  1. Seung-Ho Song and Seung-Ki Sul, 'Design and Control of Multi-span Tension Simulator', IEEE Trans. on Industry Applications Vol.36 No. 2 pp 640-648, 2000 

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  2. 송승호, 설승기, '연속 부하 분담 제어를 이용한 연속 구동 시스템의 속도 및 장력 제어 특성 개선', 전기학회 논문지, 48B권 9호, pp. 503-509, 1999 

  3. 송승호, 설승기, '장력 관측기를 이용한 풀림롤/감김롤의 장력제어', 전기학회 논문지, 49B권 1호, pp. 62-69, 2000 

  4. 이정욱, 최창호, 현동석, '연속 공정 라인의 실시간 마찰손 보상을 통한 장력 제어 특성 개선' 전기학회 논문지, 49B권 10호, pp. 701-707, 2000 

  5. 송승호, '연속 공정용 전동기 구동장치를 위한 통합형 토크 및 속도제어 알고리즘', 전력전자학회 논문지, 제7권 2호, pp. 186-193, 2002 

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  6. Seung-Ho Song and Seung-Ki Sul, 'A New Tension Controller for Continuous Strip Processing Line', IEEE Trans. on Industry Applications Vol.36 No. 2 pp 633--639, 2000 

    상세보기 crossref

  7. 谷川完士 외 6명, 'Development of Continuous Torque Control Casting for High Speed Casting', CAMP-ISIJ Vol.6, pp. 1120, 1993 

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  8. Davy Distington Limited, '광양 1연주공장 4연주기 Electrical Equipment Requirement', 1995 

  9. Michael Pillwax, 'Drive Load Sharing on Slab Casters', ALSE Specialty Conference, 2003 

  10. 천창근, 김철우, '연속주조기에서 스트랜드 구동롤의 인발력 분배 제어', 전력전자학회 논문지, 제8권 4호, pp. 321-327, 2003 

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