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[국내논문] 점착성 연약지반 주행차량의 동적거동 연구
A Study on Dynamic Responses of Tracked Vehicle on Extremely Soft Cohesive Soil 원문보기

Ocean and polar research, v.26 no.2, 2004년, pp.323 - 332  

김형우 (한국해양연구원 해양개발시스템연구본부) ,  홍섭 (한국해양연구원 해양개발시스템연구본부) ,  최종수 (한국해양연구원 해양개발시스템연구본부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper concerns about a study on dynamic responses of tracked vehicle on soft cohesive soil. For dynamic analyses of tracked vehicle, two different models were adopted, i.e. a single-body model and a multi-body model. The single-body vehicle model was assumed as a rigid body with 6-dof. The mult...

주제어

#무한궤도 차량   #3차원 비정상 해석   #연약지반모델   #전단 변위/응력   #다물체   #강체  

참고문헌 (12)

  1. Baladi, G.Y. and B. Rohani. 1978. A mathematical model of terrain vehicle interaction for predicting the steering performance of track-laying vehicles. p. 285-332. In: Proc. 6th ISTVS Conference. 

  2. Bode, O. 1991. Simulation der Fahrt von Raupen- fahrwerken auf Tiefseeboden. Ph.D. Thesis. Univ. of Hanover. (in German) 

  3. Hayasi, I. 1975. Practical analysis of tracked vehicle steering depending on longitudinal track slippage. Proc. ISTVS Conf., Vol. 2. 

  4. Hong, S. and J.-S. Choi. 2001. Experimental study on grouser shape effects on trafficability of extremely soft seabed. p. 115-121. In: Proc. 4th Ocean Mining Symposium. Szczecin, Poland. 

  5. Hong, S., H.-W. Kim, and J.-S. Choi. 2002. A method for 3-D dynamic analysis of tracked vehicles on soft terrain of seafloor. p. 149-154. In: Proc. Fall KCORE Conference. 

  6. Kitano, M. and M. Kuma. 1977. An analysis of horizontal plane motion of tracked vehicles. J. Terramechanics, 14, 211-225. 

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  7. Kitano, M. and H. Tyorzaki. 1976. A theoretical analysis of steerability of tracked vehicle. J. Terramechanics, 13(4), 241-258. 

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  9. RecurDyn-LM. 2002. User's Manual ver 4.3. FunctionBay. 

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  11. Wong, J.Y. 1993. Theory of Ground Vehicles. John Wiley & Sons, New York. 

  12. Zhang, Yilin. 1995. Prufstands und Rechnersimulation der Kurvenfahrt von Raupenfahrwerken auf extrem weichen Boden. Ph.D. Thesis, Univ. of Hanover. (in German) 

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