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성능/효과
- 최근에 많이 도입되고 있는 서보건의 경우 점용접부 의 품질과 용접 공정의 시간을 단축시켜 생산성을 향상 시킬 수 있는 형태로 용접건을 로봇의 하나의 축으로 생각할 수 있도록 장착한 시스템이다. 서보건을 사용하 게 되면 각 타점과의 로봇 이동경로 최적화를 통해 로 봇의 이동거리를 줄일 수 있으며 용접건의 가압시간의 최적화를 이용해 점용접 공정 시간을 단축하여 자동차 차체가 만들어지는 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 서보건을 장착한 점용접 로봇 시스템은 용 접 건의 가압력, 변위를 피드백시켜 제어 할 수 있으므로 통합된 로봇 컨트롤러 입장에서 용접 품질의 향상을 가져올 수 있다.
후속연구
- 무한경쟁 시대를 맞이한 자동차업계에서 생 존하기 위하여 국내 자동차 업체들은 엄청난 R&D 비 용을 들여 기술개발을 수행하고 있으며 용접분야에서도 앞서 살펴본 바와 같은 신기술을 개발하기 위해 노력을 기울이고 있다. 고효율의 접합기술을 통해 생산성으로 향상시키고, 투자의 효율성을 높여 자동차 기술발전에 이바지한다면 우리나라 자동차업체들도 곧 세계적인 자 동차업체로 거듭날 것이다.
- 자동차 산업의 글로벌화로 인하여 자동차 메이커들은 다양한 취향을 가진 전세계 고객의 욕구를 충족시키고 자 여러가지 종류의 자동차를 시장에 내놓기 위해 노 력하고 있다. 또한 좀더 빠른 시간 안에 차량을 생산하기 위하여 차체공장에서 고효율의 접합기술을 사용하여 차체를 조립하는 기술을 개발하는데 노력을 기울이고 있다. 이런 고효율 접합기술이 적용되면 차체라인의 공 정수를 줄여 투자비를 감소시킬 수 있게 된다.
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