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문제 정의
- OSACA 프로젝트의 결과는 현재 유사한 조직에 의해서 주도되고 있는 OCEAN 프로젝트로 이어지고 있다. OCEAN 은 실시간 Linux와 실시간 CORBA를 이용한 분산제어시스템을 서보 등 고속의 통신이 필요한 제어기 수준까지 적용하는 것을 목표로 하고 있다.[37,38]
- 따라서, 공작기계 시스템의 가공정밀도를 개선하기 위해 정교한 CNC의 개발이 지속적으로 이루어져 왔으며, 근래에는 PC기반의 개방형 CNC가 개발되어 보급되고 있는 상황이다. 본 논고에서는 CNC에 대한 연구개발 동향을 서보 제어기와 CNC의 개방화를 중심으로 살펴본다.
- 앞 절에서 설명한 바와 같이 급변하는 제어기 기술을 CNC에 효율적으로 도입하기 위한 방법으로 개방형 제어기에 대한 연구와 사용자의 접근이 용이한 PC를 기반으로 하는 CNC의 개발이 최근 십여년 동안 활발하게 이루어졌다. 본 절에서는 개방형 제어기의 최근 연구동향에 대하여 소개한다.
- 유럽의 ESPRIT 프로그램의 일환으로서 독일의 Stuttgart 대학을 중심으로 다수의 대학, 연구기관 및 기업체가 참여한 OSACA 프로젝트는 표준적인 개방형 제어기의 구조를 제안하여 CNC는 물론 PLC, 로봇 및 cell-level 제어기를 표준적인 프로세스간 통신 프로토콜을 이용한 구조로 구현하는 것을 목표로 하고 있다. 자동차 산업을 대상으로 OSACA 대응 제어기의 시연이 1998년에 성공한 바 있으며, 그 후 OSACA Ⅱ, HUMNOS 등의 프로젝트를 통하여 다양한 소프트웨어 모듈을 개발하여 공개하였다.
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