선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 2004년 5월 동해항 부근 천해 해양환경에서 정합장처리 기술 개발을 위한 해양 환경 조사 및 음향 자료 수집을 목적으로 MAPLE04 (Matched Acoustic Properties & Localization Experiment 2004) 해상 실험이 수행되었다[8].
- 본 논문은 해상 실험 자료를 사용해 천해 해양 환경에서의 전구 음원의 신호 특성을 분석하였다. 전구 음원 신호 특성 분석은 음원 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화와 주 공진 주파수의 변화로 구분하여 살펴 보았으며, 이를 위해 연속 전구 신호 수신이 가능한 전구 음원 시스템을 사용하였다.
- 본 논문은 해상 실험 자료를 사용해 천해 해양 환경에서의 전구 음원의 신호 특성을 분석하였다. 전구 음원 신호 특성 분석은 음원 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화와 주 공진 주파수의 변화로 구분하여 살펴 보았으며, 이를 위해 연속 전구 신호 수신이 가능한 전구 음원 시스템을 사용하였다.
- 기존 연구 논문 에서 제시된 전구 음원은 한 개의 전구를 장착하여 일회성 신호 만을 획득할 수 있다는 단점이 있다. 본 연구에 서는 이와 같은 단점을 보완하기 위해 회전식 전구 설치 장치와 전자석을 이용한 충격식 격발 장치를 결합하여, 빠른 시간에 여러 전구 신호를 획득할 수 있는 전구 음원 시스템을 개발하여 사용하였다.
가설 설정
- 지음향 파라미터 역산을 위한 해양 환경 모델은 한국지질자원연구원의 즉정 자료를 단순화하여 음속증 밑에 1개 퇴적층이 존재하며, 이후 음향 기반암이 존재하는 것으로 가정하며, 역산 파라미터는 제 1 퇴적층의 상-하부 음속, 퇴적층 두께 밀도 및 감쇠 등으로 제한하였다 최적해 산출을 위해 병렬 다중 개체군 유전알고리즘을 사용한 해 탐색을 수행하였다[10]. 지음향 역산 결과는 표 5.
- 지음향 파라미터 역산을 위한 해양 환경 모델은 한국지질자원연구원의 즉정 자료를 단순화하여 음속증 밑에 1개 퇴적층이 존재하며, 이후 음향 기반암이 존재하는 것으로 가정하며, 역산 파라미터는 제 1 퇴적층의 상-하부 음속, 퇴적층 두께 밀도 및 감쇠 등으로 제한하였다 최적해 산출을 위해 병렬 다중 개체군 유전알고리즘을 사용한 해 탐색을 수행하였다[10]. 지음향 역산 결과는 표 5.
제안 방법
- 광대역 전구 음원을 사용해 지음향 파리미터 역산이 가능한지 살펴보았다. 역산에 사용된 전구 신호는 총 11개 신호이며, 음원과 수신기 사이 거리는 약 1.
- 광대역 전구 음원을 사용해 지음향 파리미터 역산이 가능한지 살펴보았다. 역산에 사용된 전구 신호는 총 11개 신호이며, 음원과 수신기 사이 거리는 약 1.
- 전구 음원 신호 특성 분석은 음원 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화와 주 공진 주파수의 변화로 구분하여 살펴 보았으며, 이를 위해 연속 전구 신호 수신이 가능한 전구 음원 시스템을 사용하였다. 또한 전구 음원을 사용한 지음향 역산 연구도 병행하였으며, 정합 음원 추적 분석을 통해 역산 결과를 검증하였다. 연구 결과 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화는 192.
- 전구 음원 신호 특성 분석은 음원 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화와 주 공진 주파수의 변화로 구분하여 살펴 보았으며, 이를 위해 연속 전구 신호 수신이 가능한 전구 음원 시스템을 사용하였다. 또한 전구 음원을 사용한 지음향 역산 연구도 병행하였으며, 정합 음원 추적 분석을 통해 역산 결과를 검증하였다. 연구 결과 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화는 192.
- 본 논문에서는 수심 변화에 따라 음원 주변에 설치된 청음기로부터 획득된 115개의 수신 신호 중 비교적 수신 상태가 양호한 35개의 수신 신호를 사용해 음원 신호 특 성(신호 파형, 최고 음원 준위, 주 공진 주파수 등)을 분석하였다 본 논문에 사용된 수신 신호의 음원 수심과 획득 수신 신호 수는 표 3에 나타내었다.
- 기존 연구 논문 에서 제시된 전구 음원은 한 개의 전구를 장착하여 일회성 신호 만을 획득할 수 있다는 단점이 있다. 본 연구에 서는 이와 같은 단점을 보완하기 위해 회전식 전구 설치 장치와 전자석을 이용한 충격식 격발 장치를 결합하여, 빠른 시간에 여러 전구 신호를 획득할 수 있는 전구 음원 시스템을 개발하여 사용하였다.
- 본 연구에서는 고정된 수신기 위치에서 획득된 N개 주파수 대역 별 신호 벡터, Ff 와 정상 모드 이론 음파 전달 모델에 의해 계산된 주파수별 모델 벡터, w(r,d,f)의 최고 상관치를 갖는 음원의 위치를 추정한 후, 추정된 음원 위치 E(r,d)와 GPS 음원 위치 S(r,d)의 통계 거리를 비용 함수로 사용하였다.
- 본 연구에서는 고정된 수신기 위치에서 획득된 N개 주파수 대역별 신호 벡터, 与 와 정상 모드 이론음파 전달 모델에 의해 계산된 주파수별 모델벡터, w(r, d, f)의 최고 상관치를 갖는 음원의 위치를 추정한 후, 추정된 음원 위치 E(r, d)와 GPS 음원 위치 S(r, d)의 통계거리를 비용함수로 사용하였다.
- 전구 음원 신호는 24채널 수직 선배열 수신기를 사용해 획득 되었으며, 음원 신호 특성 (신호 파형, 최고 음원 준위, 주 공진 주파수 등) 분석을 위한 청음기 (B&K 8101, B&K 8104 hydrophoneX 음원 주변에 설치 운용하였다. 선배열 수신기에 수신된 신호는 RF (radio frequency)를 사용해 실험선에 전송하였으며, 디지털 레코더 (digital recorder)를 사용하여 A/D변환 후 저장하였다.
- 전구 음원 신호는 24채널 수직 선배열 수신기를 사용해 획득 되었으며, 음원 신호 특성 (신호 파형, 최고 음원 준위, 주 공진 주파수 등) 분석을 위한 청음기 (B&K 8101, B&K 8104 hydrophoneX 음원 주변에 설치 운용하였다. 선배열 수신기에 수신된 신호는 RF (radio frequency)를 사용해 실험선에 전송하였으며, 디지털 레코더 (digital recorder)를 사용하여 A/D변환 후 저장하였다.
- 음원 주변 청음기 수심 35m와 유사한 수심 (음원 수심 40m, 3개 수신신호)에서 폭발한 전구의 수신 신호의 특성 분석 결과 직은 음 압력 (negative pressure)의 파 형이 수신된 후 깅한 양 압력 (positive pressure)의 파형이 수신되었으며, 신호 파형이 안정적인 것을 알 수 있다. 수신 수신호로부터 최고 음원 준위는 시간 영역에서 시계열 자료의 최고 음압과 음원과 수신기 사이 거리에 대한 보상 값을 사용하여 산출하였으며, 주 공진 주파수는 주파수 영역에서 1Hz 주파수 대역폭으로 환산하여 계산 하였다. 음원 수심 40m에서 획득된 수신 신호로부터 계산된 시간 영역에서의 최고 음원 준위는 약 200.
- 음원 주변 청음기 수심 35m와 유사한 수심 (음원 수심 40m, 3개 수신신호)에서 폭발한 전구의 수신 신호의 특성 분석 결과 직은 음 압력 (negative pressure)의 파 형이 수신된 후 깅한 양 압력 (positive pressure)의 파형이 수신되었으며, 신호 파형이 안정적인 것을 알 수 있다. 수신 수신호로부터 최고 음원 준위는 시간 영역에서 시계열 자료의 최고 음압과 음원과 수신기 사이 거리에 대한 보상 값을 사용하여 산출하였으며, 주 공진 주파수는 주파수 영역에서 1Hz 주파수 대역폭으로 환산하여 계산 하였다. 음원 수심 40m에서 획득된 수신 신호로부터 계산된 시간 영역에서의 최고 음원 준위는 약 200.
- 수심에 따른 음원 특성 변화 분석을 위해 음원 수심 30m, 40m, 50m, 55m, 70m에서 수신된 35개 신호를 사용해 최고 음원 준위와 주 공진 주파수를 계산하였다. 음원 수심 40m와 55m의 수신 신호는 B&K 8101 청음기에 의해 수신된 신호이며, 음원 수심 30m, 50m, 70m의 수신 신호는 B&K 8104 청음기에 의해 수신되었다.
- 수심에 따른 음원 특성 변화 분석을 위해 음원 수심 30m, 40m, 50m, 55m, 70m에서 수신된 35개 신호를 사용해 최고 음원 준위와 주 공진 주파수를 계산하였다. 음원 수심 40m와 55m의 수신 신호는 B&K 8101 청음기에 의해 수신된 신호이며, 음원 수심 30m, 50m, 70m의 수신 신호는 B&K 8104 청음기에 의해 수신되었다.
- 실험 해역의 해양 환경 조사를 위해 CTD와 XBT를 사용해 수온과 염분의 시-공간적 변화를 관측하였으며, 음향 측심기를 사용해 공간적 수심 변화를 관측하였다. 전구 음원 신호는 24채널 수직 선배열 수신기를 사용해 획득 되었으며, 음원 신호 특성 (신호 파형, 최고 음원 준위, 주 공진 주파수 등) 분석을 위한 청음기 (B&K 8101, B&K 8104 hydrophoneX 음원 주변에 설치 운용하였다.
- 실험 해역의 해양 환경 특성 파악을 위해 CTD와 XBT에 의해 관측된 수온과 염분 자료를 분석하였다. 분석결과 표층 부근에 혼합층 (mixed layer)이 존재하며, 수심 10~20m 부근에 수온 약증 (thermocline)이 형성되어 있는 것을 알 수 있다.
- 실험 해역의 해양 환경 특성 파악을 위해 CTD와 XBT에 의해 관측된 수온과 염분 자료를 분석하였다. 분석결과 표층 부근에 혼합층 (mixed layer)이 존재하며, 수심 10~20m 부근에 수온 약증 (thermocline)이 형성되어 있는 것을 알 수 있다.
- 실험해역의 해양환경 조사를 위해 CTD와 XBT를 사용해 수온과 염분의 시-공간적 변화를 관측하였으며, 음향 측심기를 人)용해 공간적 수심 변화를 관측하였다.
- 5mm이며, 전구 부피는 약 125mL로 Garry J, Heard (1997)에 의해 연구된 전구 중 SPECTRO (A19) 형태의 전구와 유사한 전구이다. 음원 수심과 음원 주변 수온은 음원에 설치된 SBE39 센서를 사용해 관측하였다.
- 5mm이며, 전구 부피는 약 125mL로 Garry J, Heard (1997)에 의해 연구된 전구 중 SPECTRO (A19) 형태의 전구와 유사한 전구이다. 음원 수심과 음원 주변 수온은 음원에 설치된 SBE39 센서를 사용해 관측하였다.
- 전구 음원의 최고 음원 준위와 주 공진 주파수는 음원 수심에 따라 변화한다. 음원 수심에 따른 최고 음원 준위와 주 공진 주파수 변화 특성을 분석하였다. 이와 같은 연구는 Garry J.
- 전구 음원의 최고 음원 준위와 주 공진 주파수는 음원 수심에 따라 변화한다. 음원 수심에 따른 최고 음원 준위와 주 공진 주파수 변화 특성을 분석하였다. 이와 같은 연구는 Garry J.
- 음원 주변에 설치된 청음기로부터 획득된 수신 신호를 사용해 전구 음원 신호의 특성을 시간 영역과 주파수 영역에서 분석하였으며, 과거 발표되었던 연구 문헌과 비교하였다. 일반적으로 전구 음원의 특성은 음원 수심, 전구의 반경, 전구 유리의 두께 및 진공 상태 등에 따라 달라지며, 최고 음원 준위 (peak source level； peaks SL)와 주 공진 주파수 (primary resonant frequency)는 음원 수심에 의해 변화 한다.
- 음원 주변에 설치된 청음기로부터 획득된 수신 신호를 사용해 전구 음원 신호의 특성을 시간 영역과 주파수 영역에서 분석하였으며, 과거 발표되었던 연구 문헌과 비교하였다. 일반적으로 전구 음원의 특성은 음원 수심, 전구의 반경, 전구 유리의 두께 및 진공 상태 등에 따라 달라지며, 최고 음원 준위 (peak source level； peaks SL)와 주 공진 주파수 (primary resonant frequency)는 음원 수심에 의해 변화 한다.
- 본 논문은 해상 실험 자료를 사용해 천해 해양 환경에서의 전구 음원의 신호 특성을 분석하였다. 전구 음원 신호 특성 분석은 음원 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화와 주 공진 주파수의 변화로 구분하여 살펴 보았으며, 이를 위해 연속 전구 신호 수신이 가능한 전구 음원 시스템을 사용하였다. 또한 전구 음원을 사용한 지음향 역산 연구도 병행하였으며, 정합 음원 추적 분석을 통해 역산 결과를 검증하였다.
- 본 논문은 해상 실험 자료를 사용해 천해 해양 환경에서의 전구 음원의 신호 특성을 분석하였다. 전구 음원 신호 특성 분석은 음원 수심 변화에 따른 최고 음원 준위 변화와 주 공진 주파수의 변화로 구분하여 살펴 보았으며, 이를 위해 연속 전구 신호 수신이 가능한 전구 음원 시스템을 사용하였다. 또한 전구 음원을 사용한 지음향 역산 연구도 병행하였으며, 정합 음원 추적 분석을 통해 역산 결과를 검증하였다.
대상 데이터
- 2004년 5월 동해항 부근 천해 해양환경에서 정합장처리 기술 개발을 위한 해양 환경 조사 및 음향 자료 수집을 목적으로 MAPLE04 (Matched Acoustic Properties & Localization Experiment 2004) 해상 실험이 수행되었다[8]. MAPLE04 해상실험에서 사용된 음원은 저주파예인형 음원과 전구 음원이 사용되었다. 기존 연구 논문 에서 제시된 전구 음원은 한 개의 전구를 장착하여 일회성 신호 만을 획득할 수 있다는 단점이 있다.
- 2004년 5월 동해항 부근 천해 해양환경에서 정합장처리 기술 개발을 위한 해양 환경 조사 및 음향 자료 수집을 목적으로 MAPLE04 (Matched Acoustic Properties & Localization Experiment 2004) 해상 실험이 수행되었다[8]. MAPLE04 해상실험에서 사용된 음원은 저주파예인형 음원과 전구 음원이 사용되었다. 기존 연구 논문 에서 제시된 전구 음원은 한 개의 전구를 장착하여 일회성 신호 만을 획득할 수 있다는 단점이 있다.
- 본 논문에서는 수심 변화에 따라 음원 주변에 설치된 청음기로부터 획득된 115개의 수신 신호 중 비교적 수신 상태가 양호한 35개의 수신 신호를 사용해 음원 신호 특 성(신호 파형, 최고 음원 준위, 주 공진 주파수 등)을 분석하였다 본 논문에 사용된 수신 신호의 음원 수심과 획득 수신 신호 수는 표 3에 나타내었다.
- 전구의 진동신호는 작은 음압력의 신호가 수신된 후에 강한 양 압력의 신호가 수신되는 특징을 가지며, 이후 공기방울에 의한 진동 신호가 수신된다. 신호의 길이는 수 msec 정도 이다. 이와 같은 전구 신호의 특성은 전구 유리 벽 두께 전구의 크기 및 수심에 의해 변화한다.
- 전구의 진동신호는 작은 음압력의 신호가 수신된 후에 강한 양 압력의 신호가 수신되는 특징을 가지며, 이후 공기방울에 의한 진동 신호가 수신된다. 신호의 길이는 수 msec 정도 이다. 이와 같은 전구 신호의 특성은 전구 유리 벽 두께 전구의 크기 및 수심에 의해 변화한다.
- 광대역 전구 음원을 사용해 지음향 파리미터 역산이 가능한지 살펴보았다. 역산에 사용된 전구 신호는 총 11개 신호이며, 음원과 수신기 사이 거리는 약 1.0 ~ 2.0 km, 음원 수심은 약 50m 이다. 지음향 파라미터 역산을 위해 수직선배열 16개 채널에서 수신된 신호를 13개 중심 주파수를 기준으로 비상관 분석을 하였다⑼.
- 광대역 전구 음원을 사용해 지음향 파리미터 역산이 가능한지 살펴보았다. 역산에 사용된 전구 신호는 총 11개 신호이며, 음원과 수신기 사이 거리는 약 1.0 ~ 2.0 km, 음원 수심은 약 50m 이다. 지음향 파라미터 역산을 위해 수직선배열 16개 채널에서 수신된 신호를 13개 중심 주파수를 기준으로 비상관 분석을 하였다⑼.
- 수심에 따른 음원 특성 변화 분석을 위해 음원 수심 30m, 40m, 50m, 55m, 70m에서 수신된 35개 신호를 사용해 최고 음원 준위와 주 공진 주파수를 계산하였다. 음원 수심 40m와 55m의 수신 신호는 B&K 8101 청음기에 의해 수신된 신호이며, 음원 수심 30m, 50m, 70m의 수신 신호는 B&K 8104 청음기에 의해 수신되었다.
- 와 같으며, 역산 결과 검증을 위해 저주파 광대역 음원 신호를 사용하여 정합장 음원 추적 (matched field source tracking) 분석을 수행하였다. 음원 추적 분석을 위해 사용된 신호는 저주파 음원을 예인하며 수신한 신호이며, 음원 수심은 약 60m, 예인거리는 약 500~1,000m 이다. 음원 추적 거리 오차와 수심 오차는 그림 7과 같다.
- 와 같으며, 역산 결과 검증을 위해 저주파 광대역 음원 신호를 사용하여 정합장 음원 추적 (matched field source tracking) 분석을 수행하였다. 음원 추적 분석을 위해 사용된 신호는 저주파 음원을 예인하며 수신한 신호이며, 음원 수심은 약 60m, 예인거리는 약 500~1,000m 이다. 음원 추적 거리 오차와 수심 오차는 그림 7과 같다.
- 실험 해역의 해양 환경 조사를 위해 CTD와 XBT를 사용해 수온과 염분의 시-공간적 변화를 관측하였으며, 음향 측심기를 사용해 공간적 수심 변화를 관측하였다. 전구 음원 신호는 24채널 수직 선배열 수신기를 사용해 획득 되었으며, 음원 신호 특성 (신호 파형, 최고 음원 준위, 주 공진 주파수 등) 분석을 위한 청음기 (B&K 8101, B&K 8104 hydrophoneX 음원 주변에 설치 운용하였다. 선배열 수신기에 수신된 신호는 RF (radio frequency)를 사용해 실험선에 전송하였으며, 디지털 레코더 (digital recorder)를 사용하여 A/D변환 후 저장하였다.
- 전구 음원 신호는 24채널 수직 선배열 수신기를 사용해 획득 되었으며, 음원 신호 특성 (신호 파형, 최고 음원 준위, 주 공진 주파수 등) 분석을 위한 청음기 (B&K 8101, B&K 8104 hydrophoneX 음원 주변에 설치 운용하였다.
데이터처리
- 지음향 파라미터 역산을 위한 해양 환경 모델은 한국지질자원연구원의 즉정 자료를 단순화하여 음속증 밑에 1개 퇴적층이 존재하며, 이후 음향 기반암이 존재하는 것으로 가정하며, 역산 파라미터는 제 1 퇴적층의 상-하부 음속, 퇴적층 두께 밀도 및 감쇠 등으로 제한하였다 최적해 산출을 위해 병렬 다중 개체군 유전알고리즘을 사용한 해 탐색을 수행하였다[10]. 지음향 역산 결과는 표 5.와 같으며, 역산 결과 검증을 위해 저주파 광대역 음원 신호를 사용하여 정합장 음원 추적 (matched field source tracking) 분석을 수행하였다. 음원 추적 분석을 위해 사용된 신호는 저주파 음원을 예인하며 수신한 신호이며, 음원 수심은 약 60m, 예인거리는 약 500~1,000m 이다.
- 0 km, 음원 수심은 약 50m 이다. 지음향 파라미터 역산을 위해 수직선배열 16개 채널에서 수신된 신호를 13개 중심 주파수를 기준으로 비상관 분석을 하였다⑼. 역산에 사용된 비용함수는 식(3),(4)와 같다.
- 지음향 파라미터 역산을 위한 해양 환경 모델은 한국지질자원연구원의 즉정 자료를 단순화하여 음속증 밑에 1개 퇴적층이 존재하며, 이후 음향 기반암이 존재하는 것으로 가정하며, 역산 파라미터는 제 1 퇴적층의 상-하부 음속, 퇴적층 두께 밀도 및 감쇠 등으로 제한하였다 최적해 산출을 위해 병렬 다중 개체군 유전알고리즘을 사용한 해 탐색을 수행하였다[10]. 지음향 역산 결과는 표 5.와 같으며, 역산 결과 검증을 위해 저주파 광대역 음원 신호를 사용하여 정합장 음원 추적 (matched field source tracking) 분석을 수행하였다. 음원 추적 분석을 위해 사용된 신호는 저주파 음원을 예인하며 수신한 신호이며, 음원 수심은 약 60m, 예인거리는 약 500~1,000m 이다.
- 0 km, 음원 수심은 약 50m 이다. 지음향 파라미터 역산을 위해 수직선배열 16개 채널에서 수신된 신호를 13개 중심 주파수를 기준으로 비상관 분석을 하였다⑼. 역산에 사용된 비용함수는 식(3),(4)와 같다.
성능/효과
- 그러나 차후 전구 음원을 사용해 연구를 수행할 경우 전구 음원 수심에 대한 주 공진 주파수의 특성은 예측 가능할 것으로 판단된다. 또한 정합 음원 추적 분석 결과 전구 신호를 사용한 지음향 파라미터 역산 결과가 수중 운동체 위치 추적에 해양 환경 정보로써 사용 가능함을 확인하였다. 차후 전구 음원 시스템의 보완 연구와 전구 신호의 방향성에 대한 연구가 필요할 것으로 생각 된다.
- 그러나 차후 전구 음원을 사용해 연구를 수행할 경우 전구 음원 수심에 대한 주 공진 주파수의 특성은 예측 가능할 것으로 판단된다. 또한 정합 음원 추적 분석 결과 전구 신호를 사용한 지음향 파라미터 역산 결과가 수중 운동체 위치 추적에 해양 환경 정보로써 사용 가능함을 확인하였다. 차후 전구 음원 시스템의 보완 연구와 전구 신호의 방향성에 대한 연구가 필요할 것으로 생각 된다.
- 0Hz를 기준으로 주파수가 감소-증가함에 따라 음압이 감소함을 알 수 있다. 분석결과 전구 음원의 주파수 대역 폭은 약 200~600Hz 사이인 것으로 판단된다.
- 실험 해역의 해양 환경 특성 파악을 위해 CTD와 XBT에 의해 관측된 수온과 염분 자료를 분석하였다. 분석결과 표층 부근에 혼합층 (mixed layer)이 존재하며, 수심 10~20m 부근에 수온 약증 (thermocline)이 형성되어 있는 것을 알 수 있다. 천해 장거리 음파 전달시 표층부근에 형성된 수온 약층은 음원으로부터 방사된 음파를 해수면 부근에서 굴절시켜 해저면에 의한 음압 손실을 증대시킨다.
- 실험 해역의 해양 환경 특성 파악을 위해 CTD와 XBT에 의해 관측된 수온과 염분 자료를 분석하였다. 분석결과 표층 부근에 혼합층 (mixed layer)이 존재하며, 수심 10~20m 부근에 수온 약증 (thermocline)이 형성되어 있는 것을 알 수 있다. 천해 장거리 음파 전달시 표층부근에 형성된 수온 약층은 음원으로부터 방사된 음파를 해수면 부근에서 굴절시켜 해저면에 의한 음압 손실을 증대시킨다.
- 음원 주변 청음기 수심 35m와 유사한 수심 (음원 수심 40m, 3개 수신신호)에서 폭발한 전구의 수신 신호의 특성 분석 결과 직은 음 압력 (negative pressure)의 파 형이 수신된 후 깅한 양 압력 (positive pressure)의 파형이 수신되었으며, 신호 파형이 안정적인 것을 알 수 있다. 수신 수신호로부터 최고 음원 준위는 시간 영역에서 시계열 자료의 최고 음압과 음원과 수신기 사이 거리에 대한 보상 값을 사용하여 산출하였으며, 주 공진 주파수는 주파수 영역에서 1Hz 주파수 대역폭으로 환산하여 계산 하였다.
- 음원 주변 청음기 수심 35m와 유사한 수심 (음원 수심 40m, 3개 수신신호)에서 폭발한 전구의 수신 신호의 특성 분석 결과 직은 음 압력 (negative pressure)의 파 형이 수신된 후 깅한 양 압력 (positive pressure)의 파형이 수신되었으며, 신호 파형이 안정적인 것을 알 수 있다. 수신 수신호로부터 최고 음원 준위는 시간 영역에서 시계열 자료의 최고 음압과 음원과 수신기 사이 거리에 대한 보상 값을 사용하여 산출하였으며, 주 공진 주파수는 주파수 영역에서 1Hz 주파수 대역폭으로 환산하여 계산 하였다.
- 음원 특성 분석 결과 이번 해상 실험에서 사용된 규격의 전구에 대한 음 원 수심에 따른 최고 음원 준위는 192.3+3.7log(h)의 경향을 나타내며, 주 공진 주파수는 2.54x(g(h + 10))(5/6)을 따르는 것으로 분석되었다.
- 0Hz 이다. 주파수 스펙트럼 분석 결과 주 공진 주파수 약 433.0Hz를 기준으로 주파수가 감소-증가함에 따라 음압이 감소함을 알 수 있다. 분석결과 전구 음원의 주파수 대역 폭은 약 200~600Hz 사이인 것으로 판단된다.
- 0Hz 이다. 주파수 스펙트럼 분석 결과 주 공진 주파수 약 433.0Hz를 기준으로 주파수가 감소-증가함에 따라 음압이 감소함을 알 수 있다. 분석결과 전구 음원의 주파수 대역 폭은 약 200~600Hz 사이인 것으로 판단된다.
후속연구
- 이와 같은 차이는 본 연구를 통해 천해 해양 환경의 고유한 특성 때문인지 전구의 물리적 특성 차이와 격발 방법의 차이 때문인지는 명확하게 판단할 수는 없다. 그러나 차후 전구 음원을 사용해 연구를 수행할 경우 전구 음원 수심에 대한 주 공진 주파수의 특성은 예측 가능할 것으로 판단된다. 또한 정합 음원 추적 분석 결과 전구 신호를 사용한 지음향 파라미터 역산 결과가 수중 운동체 위치 추적에 해양 환경 정보로써 사용 가능함을 확인하였다.
- 이와 같은 차이는 본 연구를 통해 천해 해양 환경의 고유한 특성 때문인지 전구의 물리적 특성 차이와 격발 방법의 차이 때문인지는 명확하게 판단할 수는 없다. 그러나 차후 전구 음원을 사용해 연구를 수행할 경우 전구 음원 수심에 대한 주 공진 주파수의 특성은 예측 가능할 것으로 판단된다. 또한 정합 음원 추적 분석 결과 전구 신호를 사용한 지음향 파라미터 역산 결과가 수중 운동체 위치 추적에 해양 환경 정보로써 사용 가능함을 확인하였다.
- 또한 정합 음원 추적 분석 결과 전구 신호를 사용한 지음향 파라미터 역산 결과가 수중 운동체 위치 추적에 해양 환경 정보로써 사용 가능함을 확인하였다. 차후 전구 음원 시스템의 보완 연구와 전구 신호의 방향성에 대한 연구가 필요할 것으로 생각 된다.
- 또한 정합 음원 추적 분석 결과 전구 신호를 사용한 지음향 파라미터 역산 결과가 수중 운동체 위치 추적에 해양 환경 정보로써 사용 가능함을 확인하였다. 차후 전구 음원 시스템의 보완 연구와 전구 신호의 방향성에 대한 연구가 필요할 것으로 생각 된다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.