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NTIS 바로가기퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.15 no.4, 2005년, pp.418 - 424
조재희 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 기초과학연구소) , 지민수 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 기초과학연구소) , 김용기 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 기초과학연구소)
For the safety and cost reduction of the navigation in the sea, we need automatic and intelligent system for the ship. For the ship automation, we need a route planning based on GPS and the nautical chart. In this paper, we propose a route planning technique using point of contact of the obstacle an...
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