$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

무인선박의 항해시스템을 위한 항로계획 기법
An Route Planning for the Navigation System of Autonomous vessel 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.15 no.4, 2005년, pp.418 - 424  

조재희 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 기초과학연구소) ,  지민수 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 기초과학연구소) ,  김용기 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 기초과학연구소)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

선박의 안전 운항과 운항 경비의 절감을 위해 선박의 운항 자동화 및 지능화 기술이 요구된다. 선박의 자동화를 위해서는 GPS와 전자해도에 기반한 항해시스템의 항로 계획이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 항해시스템의 자동화된 항로 계획을 위해 장애물의 접점 산출 기법과 이를 이용한 트리 생성 기법, 그리고 생성된 트리 구조를 기반으로 한 항로 산출 기법을 제안한다. 제안한 항로 산출 기법의 효율성 검증을 위해 최적화 관점에서 대표적 항로 계획 기법인 A*기법과 비교$\cdot$분석한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

For the safety and cost reduction of the navigation in the sea, we need automatic and intelligent system for the ship. For the ship automation, we need a route planning based on GPS and the nautical chart. In this paper, we propose a route planning technique using point of contact of the obstacle an...

주제어

#route planning   #intelligent navigation system   #ship   #A* algorithm  

참고문헌 (19)

  1. D. Blidberg, 'Autonomous underwater Vehicle: current activities and research opportunities', Intelligent Autonomous Systems, pp. 51-64, 1989 

  2. D. Steiger 'Qutonomous undersea vehicle technology development in the US: an update', UDT proc., pp.11-14, 1994 

  3. Szczerba, Robert J. ,'Robust Algorithm for Real-Time Route Planning', IEEE Transcations on Aerospace and Electronic Systems Vol. 36, No. 3 July 2000 

  4. 하희천, 전자해도를 이용한 최적항로결정시스템에 관한 연구, 한국해양대학교, 1997, 2 

  5. S. Al-Hasan and G. Vachtsevanos, 'Intelligent route planning for fast autonomous vehicles operating in a large natural terrain', Volume 40, Issue 1, Pages 1-24 , 2002 

    상세보기 crossref

  6. Andreas C. Nearchou, 'Adaptive Navigation of Autonomous Vehicles Using Evolutionary Algorithms', Artificial Intelligence in Engineering 13, 1999 

  7. Sunshil J. Louis, 'Multiple Vehicle Routing With Time Windows using Genetic Algorithms', IEEE, 1999 

  8. Le-Diem Bui, Yong-Gi Kim, 'A New Approach of BK products of Fuzzy Relations for Obstacle Avoidance of Autonomous Underwater Vehicles', International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Vol.4, no.2, September 2004,p135-141 

    원문보기 상세보기 crossref

  9. Young-il Lee,Yong-Gi Kim,A 'Collision Avoidance System for Autonomous Ship using Fuzzy Relational Products and COLREGs', Lecture Notes in Computer Science, Intelligent Data Engineering and Automated Learning-IDEAL 2004, p247-252, 2004. 08.26 

  10. 박정선, 김창민, 김용기, '지능형 항해를 위한 응용 폴리선 항로 계획, 한국정보처리학회', 춘계학술발표 논문집 8권1호, pp. 321-324, 2001 

  11. Horowitz, E., Sahni, S., Data Structures in Pascal(Fourth Edition), Computer Science Press 

  12. Ong, Seow Meng, 'A Mission Planning Expert System with Three-Dimensional Path Optimization for the NPS Model 2 Autonomous Underwater Vehicle', Naval Postgraduate School, Monterey, California June 1990 

  13. 김용기, 지능형 자율운항제어기술, 국방과학연구소 보고서, 2002, 12 

  14. Louis, Sunshil J., 'Multiple Vehicle Routing With Time Windows Using Genetic Algorithms', IEEE, 1999 

  15. Kallgren, Laban, 'Real-time replanning of mission routes based upon threates', Master thesis, Linkoping University, 5th of January 2001 

  16. Wilfong, G.T. 'Motion planning for an autonomous vehicle', In Proceedings of the IEEE international Conference on Robotics and Automation, 1988, pp. 529-533 

  17. Lozano-Perez, T., and Wesley, M. A., 'An Algorithm for Planning Collision Free Paths among Polyhedral Obstacles,' Communications, v. ACM-22 (10), pp. 560-570, 1979 

  18. S-57 Maintenance document, IHO, 2000 

  19. 박필성, 전자해도의 교환용 표준에 관하여(I) -S-57 제 2판-, Ocean Research 19(1): 43-53, 1997 

    상세보기

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

BRONZE

출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로