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추적오차 및 윤곽오차의 상호 절충을 통한 CNC 밀링머신 이송장치의 위치제어
Positioning Control through a Trade-off between Tracking Error and Contour Error for a Feed Drive System in CNC Milling Machine 원문보기

한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers, v.14 no.6, 2005년, pp.1 - 7  

길형균 (숭실대학교 기계공학과 대학원) ,  양호석 (숭실대 기계공학과 대학원) ,  이건복 (숭실대 기계공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper deals with the position control for a feed drive system in CNC milling machine. The study shows that reduction in tacking error does not necessarily increase contouring accuracy, and proposes that a proper control scheme is able to exhibit the optimal tracking and contouring accuracy. The...

주제어

#윤곽제어   #오차모델   #추적제어   #절충  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 특히 Jee(5)등은 윤곽의 곡률 반경에 따른 비례게인과 윤곽게인의 값을 조정해줌으로써 곡률변화에 기초하여 효율적인 제어입력을 발생시켜 추적오 차 및 윤곽오차를 감소시킬 수 있는 제어방법을 제안한 바 있다. 이러한 관점에서 본 논문에서는 추적제어 방식과 윤곽 제어 방식을 결합하여 윤곽오차 관점에서 추적오차와의 절충을 이루어 합리적인 제어성능을 발휘할 수 있는 제어방법을 제안한다.

가설 설정

  • 각 축의 이송속도는 100mm/sec를 기준으로 하였으며 가/감속이 없는 모서리부분의 운동을 가정하였다.
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참고문헌 (8)

  1. Poo, A. N., Bollinger, J. G., and Younkin, G. W., 1972, 'Dynamic Errors in Type 1 Contouring Systems,' IEEE trans. on IndustryApplications, Vol. IA-8, No. 4, pp. 477-484 

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  2. Koren, Y., 1980, 'Cross-Coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems,' IEEE J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 102, pp. 265-272 

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  3. Koren, Y., and Lo, C. C., 1991, 'Variable-Gain Cross-Coupling Controller for Contouring,' Annals of CIRP, Vol. 104, pp. 371-374 

  4. Koren, Y., and Lo, C. C., 1992, 'Advanced Controllers for Feed Drives,' Annals of CIRP, Vol. 41, pp. 689-699 

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  5. Jee, S. C. and Yun, S. P., 2002, 'Adaptive Cross-Coupling Control System Considering Cutting Effects,' Trans. of KSME(A), Vol. 26, pp. 1480-1486 

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  6. Lee, G. B., 1998, 'Digital Contouring Control of Multi-axial System,' the Korean Institute of Electrical Engineers, Vol. 45, pp. 623-630 

  7. Gil, H. G. and Lee, G. B., 2005, 'Development of a Position Control Algorithm for Feed Drives in Machine Tools Using an Error Model,' Trans. of KSME(A), Vol 29, pp. 115-123 

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  8. Kulkarni, P. K. and Srinivasan, K., 1990, 'Cross -Coupled Control of Biaxial Feed Drive Servomechanisms,' ASME J. of Dynamics systems, Measurement and Control. Vol. 112, pp. 225-232 

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