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공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계
The Optimum Design of a Spatial 3-DOF Manipulator Using Axiomatic Design 원문보기

한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers, v.14 no.6, 2005년, pp.52 - 60  

한석영 (한양대학교 기계공학부) ,  이병주 (한양대학교 전자컴퓨터공학부) ,  김선정 (한양대학교 대학원 전기제어생체공학부) ,  김종오 (한양대학교 대학원 자동차공학과) ,  정구봉 (한양대학교 대학원 전자전기제어계측공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Ultra-precision positioning systems basically require high natural frequency and sufficient workspace. To cope with this requirement, flexure hinge mechanisms have been developed. However, previous designs are difficult to satisfy the functional requirements of the system due to difficulty in modeli...

주제어

#공리적 설계   #최적설계   #작업공간   #고유 진동수   #탄성 힌지   #증폭기   #3자유도 초정밀 기구  

참고문헌 (14)

  1. Gao, P., Swei, S.M. and Yuan, Z., 1999, 'A New Piezodriven Precision Micropositioning Stage Utilizing Flexure Hinges,' Nanotechnology, Vol. 10, pp. 394-398 

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  2. Scire, F.E. and Teague, E.C., 1978, 'Piezo- driven $50-{\mu}m$ Range Stage with Subnanometer Resolution,' Rev, Sci, Instrum., Vol. 49, No. 12, pp. 1735-1740 

    상세보기 crossref

  3. Ryu, J.W., Gweon, D.G. and Moon, K.S., 1997, 'Optimal Design of a Flexure Hinge Based $XY{\theta}$ Wafer Stage,' Precision Engineering, Vol. 21, pp. 18-28 

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  4. Yang, R., Jouaneh, M. and Schweizer, R., 1996, 'Design and Characterization of a Low-profile Micropositioning Stage,' Precision Engineering, Vol. 18, pp. 20-29 

    상세보기 crossref

  5. Pahk, H.J., Lee, D.S. and Park, J.H., 2001, 'Ultra Precision Positioning System for Servo Motor-Piezo Actuator using the Dual Servo Loop and Digital Filter Implementation,' Machine Tools & Manufacture, Vol. 41, pp. 51-63 

    상세보기 crossref

  6. Suh, N.P., 2001, Axiomatic Design, Oxford University Press, New York 

  7. Freeman, R.A. and Tesar, D., 1988, 'Dynamic Modeling of Serial and Parallel Mechanisms/Robotics Systems, Part I-Methodology, Part II-Applications,' Proc. of 20th ASME Mechanisms Conference, Orlando. FL. DE-Vol. 15, No 3, pp. 7-27 

  8. Kang, H.J., Yi, B-J., Cho, W., and Freeman, R.A., 1990, 'Constraint-Embedding Approaches for General Closed-Chain System Dynamic in Terms of A Minimum Coordinate Set.' Proc. ASME Biennial Mechanism Conf., Chicago, Vol. 24, pp.125-132 

  9. Chung, G.B., Yi, B-J., Suh, I.H., Kim, W.K. and Chung, W.K., 2001, 'Design and Analysis of a Spatial 3-DOF Micro Manipulator for Tele- operation,' Intelligent Robots and Systems, Proc. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, pp. 337-342 

  10. Ryu, J.W., 1997, '6-Axis Ultraprecision Positioning Mechanism Design and Positioning Control,' Ph. D. dissertation, Department of Mechanical Engineering, KAIST 

  11. Yi, B-J., Chung, G.B., Kim. W. K. and Suh. I. H., 2003, 'Design and Experiment of a 3-DOF Parallel Micromechanism Utilizing Flexure Hinges,' IEEE Transaction on Robotics and Automaion, Vol. 19, No. 4, pp. 604-612 

    상세보기 crossref

  12. Craig, J., 1986, Introduction to Robotics, Addison-Wesley, Menlo Park, CA 

  13. Smith, S.T., Chetwynd, D.G. and Bowen, D.K., 1988, 'Design and Assessment of Monolithic High-Precision Translation Mechanisms,' J Phys E: Sci Instrum, Vol. 20, pp. 977-983 

  14. Venkataraman, P., Applied Optimization with MATLAB Programming, Wiley, New York 

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