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PI속도제어기에서의 새로운 적분누적 방지기법
New Anti-windup Strategy for PI-type Speed Controller 원문보기

전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문, v.54 no.12, 2005년, pp.629 - 637  

최종우 (경북대학 전기공학과) ,  이상철 (경북대학 전기공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a new anti-windup strategy to suppress integrator windup for PI speed controller and to be implemented on the existing system with minimal modification. When the speed control mode is changed from P controller to PI controller. an appropriate initial value for integrator is assig...

주제어

#Speed Controller   #PI Controller   #Integrator Windup   #Anti-windup   #Integrator Initial Value   #PMSM  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 비례적분 속도제어기의 새로운 적분누적 방지기법을 제안하였다. 제어기의 포화가 해소되는 시점에서 속도와 전류의 초기값을 고려한 전달함수를 유도하였고, 이를 근거로 속도제어 응답의 오버슈트가 전혀 발생하지 않는 영점과 극점 상쇄방법을 제시하였다.
  • 본 논문에서는 오버슈트가 전혀 없으며 빠른 응답시간을 가지면서, 기존의 비례적분 제어기에 쉽게 구현되는 것을 특징으로 하는 새로운 적분누적 방지 제어기를 제안한다. 2장에서 기존에 널리 사용되는 조건적분과 추적역계산 방법을 설명하며 이를 통해 단점을 살펴본다.

가설 설정

  • 속도지령에 대해 제한기에 의해 포화가 계속되는 순간까지 비례 제어모드로 동작을 하다가 포화가 끝나는 순간 비례적 분제어모드로 전환한다. 비례 제어모드가 시작되는 시점의 적분값을 (#)이라고 하고, 비례 제어모드가 시작되기 전 비례적분 제어모드에서 마찰에 의한 성분을 포함한 부하토크가 적절히 적분기에 의해 보상되어 정상상태 오차가 없게 제어되고 있다고 가정한다.
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참고문헌 (12)

  1. C. Bohn and D.P. Atherton, 'An analysis package comparing PID anti-windup strategies,' IEEE Control Systems Magazine, pp.34-40, Apr. 1995 

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  12. 석줄기, 이동춘, '고성능 유전동기 구동율 위한 자동 튜닝 Anti-windup 기법,' 전력전자학회논문지, 1229-2214, 제10권1호, pp.29-37, 2005 

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