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Reconfiguring Second-order Dynamic Systems via P-D Feedback Eigenstructure Assignment: A Parametric Method 원문보기

International Journal of Control, Automation and Systems, v.3 no.1, 2005년, pp.109 - 116  

Wang Guo-Sheng (Harbin Institute of Technology, Department of Control Engineering, Academy of Armored Force Engineering) ,  Liang Bing (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology) ,  Duan Guang-Ren (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The design of reconfiguring a class of second-order dynamic systems via proportional plus derivative (P-D) feedback is considered. The aim is to resynthesize a P-D feedback controller such that the eigenvalues of the reconfigured closed-loop system can completely recover those of the original close-...

주제어

참고문헌 (10)

  1. D. P. Looze, J. L. Weiss, and N. M. Barrett, 'An automatic redesign approach for restructurable control systems,' IEEE Control System Magazine, vol. 5, no. 2, pp. 1621-1627, 1985 

  2. Z. Gao and P. J. Artsaklis, 'Stability of the pseudo-inverse method for reconfigurable control systems,' Int. J. of Control, vol. 53, no. 2, pp. 520-528, 1991 

  3. I. Takewaki, 'Inverse component-mode synthesis method for redesign of large structural systems,' Comput. Methods. Appl. Mech. Engrg, vol. 166, pp. 201-209, 1998 

  4. P. C. Parks, 'Lyapunov redesign of model reference adaptive control systems,' IEEE Trans. on Automatic Control, vol. AC-11, no. 3, pp. 362-367, 1996 

  5. W. Chang, J. B. Park, H. J. Lee, and Y. H. Joo, 'LMI approach to digital redesign of linear timeinvariant systems,' IEE Proc-Control Theory Appl, vol. 149, no. 4, pp. 297-302, 2002 

  6. J. Jiang, 'Design of reconfigurable control systems,' Int. J. of Control, vol. 59, no. 2, pp. 395-401, 1994 

  7. Z. Ren, X. J. Tang, and J. Chen, 'Reconfigurable control system design by output feedback eigenstructure assignment,' Control Theory and Applications, vol. 19, no. 3, pp. 356-362, 2002 

  8. G. R. Duan and G. P. Liu, 'Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems,' Automatica, vol. 38, no. 4, pp. 725-729, 2002 

  9. G. R. Duan, G. S. Wang, and G. P. Liu, 'Eigenstructure assignment in a class of secondorder linear systems: A complete parametric approach,' Proc. of the 8th Annual Chinese Automation and Computer Society Conference, pp. 89-96, 2002 

  10. G. S. Wang and G. R. Duan, 'Robust pole assignment via P-D feedback in a class of second-order dynamic systems,' Proc. of International Conference of Automation, Robots and Computer Vision, pp. 1152-1156, 2004 

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