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전자광학추적장비의 좌표추적기 구현 및 헬리콥터 탑재 레이더 연동시험에 관한 연구
An Experimental Study on Coordinates Tracker Realization for EOTS Slaved to the Radar of a Helicopter 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.11 no.4, 2005년, pp.369 - 377  

정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과) ,  박주광 (충남대학교 메카트로닉스공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper describes the realization of a coordinates tracking algorithm for an EOTS (Electro-Optical Tracking System). The EOTS stabilizes the image sensors, tracks targets automatically, and provides navigation capability for vehicles. The coordinates tracking algorithm calculates the azimuth and ...

주제어

#electro-optical tracking system   #helicopter   #LOS tracking control  

참고문헌 (13)

  1. 김성수, 박주광, 'EOTS 시선 안정화 제어기 연구(III)', 연구보고서, ATRC-409-94050 6, 국방과학연구소, 1994 

  2. 박주광, '표적획득추적기술 연구(I) (연구모델 구성 및 성능시험)', 연구보고서, KTRC-417-991025, 국방과학 연구소, 1999 

  3. 박주광, '영상감지기 설계(III) (안정화 구동부)', 연구보고서, TEDC-417-000601, 국방과학연구소, 2000 

  4. 박주광, 장광일, '영상감지기 설계(X) (작동모드 설계)', 연구보고서, TEDC-417- 000844, 국방과학연구소, 2000 

  5. 박주광, '전방관측적외선장비 좌표지향모드 알고리즘 설계', 한국군사과학기술학회 학술대회, pp. 131-143, 2001 

  6. 박주광, '표적지향 알고리즘 설계', 한국군사과학기술학회, 통권 제10호, pp. 62-76, 2002 

  7. E. J. Haug, Intermediate Dynamics, Prentice-Hall International, Inc., 1991 

  8. K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G. Lee, Robotics-control, sensing, vision and intelligence, McGraw-Hill, 1987 

  9. J. J. Craig, 'Introduction to robotics - mechanics and control', Addision-Wesley Publishing Co., 1995 

  10. J. A. Farrell, Matthew Barth, The global positioning system and inertial navigation, McGraw-Hill, 1988 

  11. D. Goshen-Meskin, I. Y. Bar-Itzhack, 'Observability analysis of piece-wise constant system part II : application to inertial navigation in-flight alignment', IEEE Trans. On Aerospace and Electronic System, vol. 28, no. 4, 1992 

    상세보기 crossref

  12. C. H. Houpis, G. B. Lamont, Digital control system, McGraw-Hill, Inc., 1992 

  13. W. H. Press, B. P. Elannery, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling, Numerical recipes in C. Cambridge University Press, 1988 

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