[논문]슬라이딩 모드 관측기 설계를 위한 선형행렬부등식 접근법

최한호

doi:10.5302/j.icros.2005.11.1.009

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[국내논문] 슬라이딩 모드 관측기 설계를 위한 선형행렬부등식 접근법
An LMI Approach for Designing Sliding Mode Observers 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.11 no.1, 2005년, pp.9 - 12

최한호 (동국대학교 전기공학과)

Abstract ▼ AI-Helper

This paper presents an LMI-based method to design sliding mode observers for a class of uncertain systems. Using LIs we derive an existence condition of a sliding mode observer guaranteeing a stable sliding motion. And we give explicit formulas of the observer gain matrices. We also consider sliding mode observer design problems under an α-stability constraint or an LQ performance bound constraint. Finally, we give a numerical design example.

Keyword

참고문헌 (8)

B. L. Walcott and S. H. Zak, 'State observation of nonlinear uncertain dynamical systems', IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 32, no. 2, pp. 166-170, 1987

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C. Edwards and S. K Spurgeon, 'Sliding mode control: theory and applications', Bristol, PA:Taylor & Francis Ltd, 1998
C. P. Tan and C. Edwards, 'An LMI approach for designing sliding mode observers', Int. J. Contr. vol. 74, no. 16, pp. 1559-1568, 2001

상세보기
P. Gahinet, A. Nemirovski and A. J. Laub, 'LMI Control Toolbox User's Guide', MA:The MathWorks Inc., Natic, 1995
S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishnan, 'Linear matrix inequalities in system and control theory', SIAM, Philadelphia, 1994
C. Scherer, P. Gahinet and M. Chilali, 'Multiobjective output-feedback control via LMI optimization', IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 42, no. 7, pp. 896-9111, 1997

상세보기
V. I. Utkin, 'Variable structure systems with sliding modes', IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 22, no. 2, pp. 212-222, 1977

상세보기
B. S. Heck, S. V. Yallapraganda and M. K H. Fan, 'Numerical methods to design the reaching phase of output feedback variable structure control', Automatica, vol. 31, no. 2, pp. 275-279, 1995

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