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NTIS 바로가기유공압시스템학회논문집 = Transactions of the Korea Fluid Power Systems Society, v.2 no.1, 2005년, pp.9 - 14
임태형 (울산대학교 기계자동차공학부) , 이홍선 (현대중공업 건설기계사업본부) , 양순용 (울산대학교 기계자동차공학부)
Hydraulic excavators have been popular devices in construction field because of its multi-workings and economic efficiency. The mathematical models of excavators have many nonlinearities because of nonlinear opening characteristics and dead zone of main control valve, oil temperature variation, etc....
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